DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
ASEA BROWN BOVERI 3HAC023195-001 - Módulo de Accionamiento para Controlador de Robot
El ASEA BROWN BOVERI 3HAC023195-001 es un componente de módulo de accionamiento central para el sistema de controlador de robot IRC5. Esta unidad proporciona capacidades precisas de conversión de energía y control de movimiento de bucle cerrado para ejes específicos de un manipulador robótico industrial, integrándose perfectamente en la arquitectura de control distribuido del IRC5. Está diseñado para aplicaciones exigentes en fabricación automatizada, manipulación de materiales y procesos de ensamblaje que requieren alta precisión y repetibilidad.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Sistema de controlador de robot IRC5
- TIPO DE COMPONENTE: Módulo de accionamiento (DSQC 652)
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN DE ENTRADA: CA trifásica (rango típico de 400-480 V CA para sistemas IRC5)
- SALIDA: Alimentación de bus de CC regulada para el funcionamiento del servomotor
- POTENCIA NOMINAL: Dependiente de los ejes del robot conectados; proporciona energía para servomotores de alta dinámica
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- FACTOR DE FORMA: Unidad modular para integración interna en el armario del controlador IRC5
- DIMENSIONES: Huella de módulo estandarizada para el sistema IRC5
- INTERFAZ/CONTROL:
- COMUNICACIÓN INTERNA: Bus digital de alta velocidad para la integración del sistema IRC5
- INTERFAZ DE RETROALIMENTACIÓN: Admite entradas de codificador de motor absoluto e incremental
- MÉTODO DE CONTROL: Control vectorial para el funcionamiento del servomotor
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- CLASIFICACIÓN IP: IP20 (para instalación interna en armario)
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Convección de aire forzada (a través del sistema de enfriamiento del armario IRC5)
- ESTILO DE MONTAJE: Montaje en rack o en panel dentro del armario del controlador IRC5
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- COMPATIBILIDAD: Exclusivamente compatible con los controladores de robot ABB IRC5
- APLICACIÓN: Control de movimiento de robot industrial, fabricación automatizada, manipulación de materiales, soldadura, ensamblaje