DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
ASEA BROWN BOVERI 3HAC044168-001 - Unidad de Accionamiento para Controlador de Robot
Este componente es una unidad de servoaccionamiento interna, específicamente una DSQC 652, diseñada para su integración dentro del sistema de controlador de robot ASEA BROWN BOVERI IRC5. Proporciona un control de movimiento preciso en lazo cerrado para ejes de robot individuales o ejes auxiliares externos. Diseñado para entornos de automatización industrial exigentes, este módulo facilita el posicionamiento dinámico y preciso requerido en aplicaciones robóticas como la manipulación de materiales, la soldadura y el montaje.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Controlador IRC5
- TIPO DE COMPONENTE: Unidad de Servoaccionamiento (DSQC 652)
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN DE ENTRADA DEL SISTEMA: 380-480VAC, Trifásica (para el sistema controlador IRC5)
- FRECUENCIA NOMINAL: 50/60 Hz
- POTENCIA DE SALIDA DEL ACCIONAMIENTO: Varía según el motor controlado y la configuración; típicamente para servomotores de baja a media potencia.
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- FACTOR DE FORMA: Componente interno modular para la integración en el armario del controlador IRC5.
- MONTAJE: Montaje en rack o en panel dentro de la carcasa del controlador IRC5.
- INTERFAZ/CONTROL:
- PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN: Bus digital interno de alta velocidad (ej. basado en EtherCAT) para el control del motor dentro del sistema IRC5.
- INTERFAZ DE RETROALIMENTACIÓN: Admite dispositivos de retroalimentación de motor estándar (ej. resolvers, encoders incrementales, encoders absolutos) a través de conexiones dedicadas.
- MÉTODO DE CONTROL: Control servo digital con lazos integrados de corriente, velocidad y posición.
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- GRADO DE PROTECCIÓN IP: IP20 (cuando se instala dentro de un armario de controlador IRC5 adecuado).
- MÉTODO DE REFRIGERACIÓN: Convección o circulación forzada de aire dentro del armario del controlador IRC5.
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- SISTEMAS COMPATIBLES: Controladores de Robot ASEA BROWN BOVERI IRC5.
- APLICACIÓN PRINCIPAL: Control de movimiento de precisión para ejes de robots industriales, ejes externos y equipos auxiliares en celdas de trabajo robóticas.
