DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
BECKHOFF EP6080-0000 - Controlador de motor paso a paso EtherCAT Box
Este módulo EtherCAT Box integra un controlador de motor paso a paso de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de control de movimiento descentralizadas en entornos industriales hostiles. Proporciona un posicionamiento y control de velocidad precisos para motores paso a paso de 2 fases, aprovechando las capacidades deterministas en tiempo real de EtherCAT para operaciones multieje sincronizadas. Su robusta carcasa con clasificación IP67/IP69K permite el montaje directo en máquina, reduciendo el espacio del armario y la complejidad del cableado.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: EtherCAT Box (serie EP)
- TIPO DE COMPONENTE: Controlador de motor paso a paso / Accionamiento de motor paso a paso
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN DE ENTRADA: 24V DC (alimentación lógica y del motor)
- RANGO DE TENSIÓN DEL MOTOR: 8 V a 48 V DC
- CORRIENTE DE SALIDA: 1,5 A RMS (2,1 A pico) por fase
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- TIPO DE MOTOR: Motores paso a paso de 2 fases
- RESOLUCIÓN DE PASO: Hasta 256 micropasos por paso completo
- ENTRADA DE ENCODER: Encoder incremental (diferencial o single-ended de 5V)
- INTERFAZ/CONTROL:
- PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN: EtherCAT
- ENTRADAS DIGITALES: 2 x 24V DC (p. ej., para finales de carrera, funciones de parada)
- MODOS DE CONTROL: Posición, velocidad, par (a través de datos de proceso EtherCAT)
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- GRADO DE PROTECCIÓN IP: IP67 / IP69K
- REFRIGERACIÓN: Convección
- MONTAJE: Descentralizado, montaje directo en máquina
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- SISTEMAS OBJETIVO: Automatización descentralizada, máquinas herramienta, maquinaria de embalaje, manipulación de materiales, robótica
- ENTORNO DE SOFTWARE: Software de automatización Beckhoff TwinCAT
