DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
BECKHOFF EP7342-0002 - Módulo de salida para motor paso a paso EtherCAT Box
El BECKHOFF EP7342-0002 es un módulo EtherCAT Box descentralizado diseñado para el control directo de dos motores paso a paso bifásicos independientes. Integra electrónica de potencia y funcionalidad de control de movimiento dentro de una robusta carcasa con clasificación IP67, facilitando un posicionamiento preciso y un control de velocidad en arquitecturas de automatización industrial distribuidas. Esta unidad es adecuada para aplicaciones que requieren un control de motor compacto, montado en campo, en condiciones ambientales adversas, aprovechando las capacidades deterministas de EtherCAT.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Serie EtherCAT Box EP73xx
- TIPO DE COMPONENTE: Módulo de salida para motor paso a paso de 2 canales
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN NOMINAL: 24V DC (Alimentación lógica y del motor)
- CORRIENTE DE SALIDA: 1,5 A RMS por canal (máx. 2,5 A pico)
- TIPO DE MOTOR: Motores paso a paso bifásicos
- NÚMERO DE CANALES: 2 canales independientes
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- FACTOR DE FORMA: EtherCAT Box compacto
- CONEXIÓN DEL MOTOR: Conectores M12
- CONEXIÓN DEL ENCODER: Conectores M12
- INTERFAZ/CONTROL:
- PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN: EtherCAT
- MODOS DE CONTROL: Posición, Velocidad, Par (a través de datos de proceso EtherCAT)
- RETROALIMENTACIÓN: Entrada de encoder incremental por canal para monitoreo de posición y detección de bloqueo
- E/S: 4 Entradas Digitales (2 por canal para finales de carrera), 2 Salidas Digitales (1 por canal para control de freno)
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- CLASIFICACIÓN IP: IP67
- TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO: De -25°C a +60°C
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Convección
- ESTILO DE MONTAJE: Montaje directo en máquina mediante orificios de montaje
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- COMPATIBILIDAD DEL SISTEMA: Beckhoff TwinCAT, cualquier sistema maestro EtherCAT
- APLICACIONES OBJETIVO: Control de movimiento descentralizado, manipulación de materiales, maquinaria de embalaje, automatización de ensamblaje, entornos industriales hostiles