DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
BECKHOFF EP7402-0067 - Módulo de salida EtherCAT para motores paso a paso de 2 canales
El EP7402-0067 es un módulo EtherCAT Box descentralizado diseñado para el control preciso de dos motores paso a paso independientes. Integra un controlador completo de motor paso a paso y una etapa de salida, lo que permite la conexión directa de motores en entornos IP67. Este módulo facilita el control de movimiento de alto rendimiento para aplicaciones de posicionamiento, velocidad y par dentro de los sistemas de automatización industrial.
Especificaciones técnicas:
- SERIE/FAMILIA: EtherCAT Box, Serie EP7402
- TIPO DE COMPONENTE: Módulo de salida para motores paso a paso de 2 canales
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- ALIMENTACIÓN DEL SISTEMA: 24V DC (a través de conector de alimentación M8/M12)
- ALIMENTACIÓN DEL MOTOR: 24V DC (derivada de la alimentación del sistema)
- CORRIENTE DE SALIDA: 1,5 A RMS por canal (2,1 A de pico)
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- CANALES DE MOTOR: 2
- CONEXIÓN DEL MOTOR: Conectores M12
- CONEXIÓN DEL ENCODER: Conectores M12 (para encoders incrementales)
- FACTOR DE FORMA: EtherCAT Box compacto y robusto
- INTERFAZ/CONTROL:
- PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN: EtherCAT
- MODOS DE CONTROL: Posición, Velocidad, Par
- RETROALIMENTACIÓN: Entrada de encoder incremental por canal para control de lazo cerrado
- ENTRADAS DIGITALES: 4 entradas digitales configurables (ej. interruptores de límite, interruptores de origen)
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- GRADO DE PROTECCIÓN IP: IP67
- REFRIGERACIÓN: Convección
- MONTAJE: Montaje directo en máquina, descentralizado
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- SISTEMA DE CONTROL: Beckhoff TwinCAT 3
- APLICACIONES: Control de movimiento descentralizado, manipulación de materiales, maquinaria de embalaje, robótica, automatización general de máquinas en entornos industriales hostiles.
