DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI LD77MS16 - Módulo CPU de Movimiento
Este módulo es una CPU de control de movimiento dedicada para los controladores lógicos programables de la serie MITSUBISHI MELSEC iQ-R, diseñado para aplicaciones de movimiento sincronizado multieje de alta velocidad. Proporciona un control preciso sobre 16 ejes, facilitando interpolaciones complejas, perfiles de leva y funciones de detección de marca. El LD77MS16 se integra directamente en el backplane iQ-R, aprovechando la red SSCNETIII/H para una comunicación determinista con los sistemas de servo en entornos de automatización industrial exigentes.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Módulo CPU de Movimiento Serie MELSEC iQ-R
- TIPO DE COMPONENTE: Controlador de Movimiento
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN NOMINAL: 5VDC (suministrada a través del backplane iQ-R)
- CONSUMO DE CORRIENTE: 0.8A
- CONSUMO DE ENERGÍA: 4.0W
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- FACTOR DE FORMA: Módulo MELSEC iQ-R de una sola ranura
- EJES CONTROLADOS: 16 Ejes
- INTERFAZ/CONTROL:
- PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN: SSCNETIII/H (red de movimiento dedicada de alta velocidad)
- MODOS DE CONTROL: Control de posición, Control de velocidad, Control de par, Control de leva, Interpolación lineal, Interpolación circular, Interpolación helicoidal
- SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN: GX Works3
- RETROALIMENTACIÓN: Admite encoders absolutos e incrementales a través de amplificadores de servo conectados mediante SSCNETIII/H
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- ESTILO DE MONTAJE: Montaje directo en ranura en la unidad base MELSEC iQ-R
- TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO: 0 a 55 grados Celsius
- TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO: -20 a 75 grados Celsius
- HUMEDAD RELATIVA: 5 a 95% HR, sin condensación
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- SERIE DE PLC COMPATIBLES: Serie MITSUBISHI MELSEC iQ-R
- SISTEMAS DE SERVO COMPATIBLES: Series MITSUBISHI MELSERVO J4 y J5 (a través de SSCNETIII/H)
- APLICACIONES OBJETIVO: Robótica, maquinaria de embalaje, manipulación de materiales, máquinas CNC, prensas de impresión, automatización sincronizada multieje general