DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI LD77MS2 - Módulo de Control de Movimiento
Este módulo es un procesador de control de movimiento dedicado para la plataforma de controladores lógicos programables MITSUBISHI MELSEC iQ-R Series. Facilita el posicionamiento multi-eje sincronizado y el control de velocidad para sistemas de automatización industrial, integrándose directamente con los servoamplificadores MITSUBISHI MELSERVO a través de SSCNETIII/H. Las aplicaciones principales incluyen la manipulación de materiales de alta precisión, robótica, maquinaria de embalaje y control de movimiento industrial general que requiere un rendimiento determinista.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: MELSEC iQ-R Series
- TIPO DE COMPONENTE: Módulo de Control de Movimiento (2 Ejes)
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- ALIMENTACIÓN: Interna desde el backplane iQ-R
- TENSIÓN NOMINAL: 5VDC (lógica interna), 24VDC (E/S externas)
- CONSUMO DE CORRIENTE: 0.45A (5VDC)
- PUNTOS E/S: 16 puntos (8 entradas, 8 salidas)
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- FACTOR DE FORMA: Módulo iQ-R de una sola ranura
- MONTAJE: Montado en backplane dentro del rack MELSEC iQ-R
- INTERFAZ/CONTROL:
- PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN: SSCNETIII/H (Servo System Controller Network III/H)
- NÚMERO DE EJES DE CONTROL: 2 Ejes
- MÉTODO DE CONTROL: Control de posición, Control de velocidad, Control de par, Control síncrono, Control de leva
- LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: Motion SFC, Diagrama de Escalera (a través de CPU iQ-R)
- RETROALIMENTACIÓN: Comunicación servo digital a través de SSCNETIII/H
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- GRADO DE PROTECCIÓN IP: No aplicable para módulo interno (típicamente IP20 para el gabinete)
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Enfriamiento por aire natural (dentro del rack iQ-R)
- TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO: 0 a 55 grados Celsius
- TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO: -20 a 75 grados Celsius
- HUMEDAD: 5 a 95% HR, sin condensación
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- SERIES PLC COMPATIBLES: Módulos CPU MITSUBISHI MELSEC iQ-R Series
- SERVOAMPLIFICADORES COMPATIBLES: MITSUBISHI MELSERVO J4 Series (y modelos SSCNETIII/H compatibles)
- APLICACIONES OBJETIVO: Posicionamiento de alta velocidad, sincronización multi-eje, robótica, máquinas herramienta CNC, embalaje, impresión y automatización de fábrica general.
