DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI QD73A1 - Módulo CPU de Movimiento
El MITSUBISHI QD73A1 es un módulo CPU de movimiento de la serie MELSEC Q, diseñado para el posicionamiento preciso de un solo eje y el control de velocidad dentro de arquitecturas de automatización industrial. Este módulo se integra directamente en un rack PLC de la serie Q, proporcionando capacidades de procesamiento dedicadas para la gestión determinista de sistemas servo. Facilita las funciones de posicionamiento punto a punto, control de velocidad y control de par, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren un movimiento preciso de un solo eje, como manipulación de materiales, indexación y actuación lineal simple.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: CPU de Movimiento MELSEC Serie Q
- TIPO DE COMPONENTE: Módulo Controlador de Movimiento de Eje Único
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN NOMINAL: 5VDC (Alimentación interna del backplane)
- CONSUMO DE CORRIENTE: 0.6A (Consumo de corriente interno desde el backplane de 5VDC)
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- EJES CONTROLADOS: 1 Eje
- MÉTODOS DE CONTROL: Control de Posición, Control de Velocidad, Control de Par
- PUNTOS DE DATOS DE POSICIONAMIENTO: 600 puntos
- FRECUENCIA MÁXIMA DE SALIDA: 200 kpps (Salida de tren de pulsos)
- INTERFAZ/CONTROL:
- INTERFAZ SERVO: Salida de Tren de Pulsos (Controlador de línea diferencial)
- INTERFAZ DE RETROALIMENTACIÓN: Entrada de Encoder Incremental (fase A/B/Z)
- LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: Motion SFC, Diagrama de Escalera (a través de CPU Serie Q)
- COMUNICACIÓN: Backplane Q-Bus para comunicación con la CPU principal
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- GRADO DE PROTECCIÓN IP: IP20 (Módulo montado dentro de un armario)
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Convección Natural
- ESTILO DE MONTAJE: Montaje en Rack Serie Q
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- PLCs COMPATIBLES: PLCs MITSUBISHI MELSEC Serie Q
- SERVODRIVES COMPATIBLES: MITSUBISHI MELSERVO Series J2, J3, J4 (a través de interfaz de tren de pulsos)
- APLICACIONES OBJETIVO: Mesas de indexación, sistemas de alimentación de material, posicionamiento lineal simple, control de mesas rotativas, posicionamiento de válvulas.
