DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI RC100B - Controlador de Robot Industrial
El MITSUBISHI RC100B es un controlador de robot industrial dedicado, diseñado para el control preciso del movimiento y la ejecución de secuencias de los robots articulados y SCARA de la serie MITSUBISHI MELFA. Integra una robusta CPU para cinemática en tiempo real, planificación de trayectorias y gestión de periféricos, facilitando tareas de automatización complejas en entornos de fabricación. Este controlador soporta la programación MELFASCRIPTS y proporciona interfaces esenciales para la interacción hombre-máquina y la integración del sistema.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Controlador de Robot MELFA Serie RC
- TIPO DE COMPONENTE: Controlador de Robot Industrial
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS: TENSIÓN DE ENTRADA: 200-230VAC, Trifásica; FRECUENCIA: 50/60Hz; CONSUMO DE ENERGÍA: La unidad controladora consume típicamente 100-300W; la potencia total del sistema (controlador y robot conectado) varía significativamente según el modelo de robot y la carga operativa, oscilando típicamente entre 1kVA y 3kVA.
- MECÁNICAS/FÍSICAS: FACTOR DE FORMA: Carcasa industrial para montaje en armario; DIMENSIONES: Huella estándar para rack o armario industrial (las dimensiones exactas varían según la configuración específica, típicamente AlxAnxPr alrededor de 600x400x300mm).
- INTERFAZ/CONTROL: LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: MELFASCRIPTS; PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN: Ethernet (RJ45), RS-232C; E/S: Entradas/salidas digitales para control de periféricos, E/S de seguridad; RETROALIMENTACIÓN: Procesamiento de retroalimentación del codificador de los ejes del robot conectado; CONSOLA DE PROGRAMACIÓN: Interfaz dedicada para las consolas de programación de las series R32/R52/R56.
- AMBIENTALES/MONTAJE: GRADO DE PROTECCIÓN IP: IP20 (para instalación en armario); MÉTODO DE REFRIGERACIÓN: Refrigeración por aire forzado (ventilador interno); ESTILO DE MONTAJE: Montaje vertical en armario.
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN: ROBOTS COMPATIBLES: Robots industriales MITSUBISHI MELFA series RV (articulados) y RH (SCARA); APLICACIONES OBJETIVO: Ensamblaje, manipulación de materiales, alimentación de máquinas, pick-and-place, inspección, embalaje.
