DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI RC12B-C - Controlador de Robot
El MITSUBISHI RC12B-C es un controlador de robot industrial diseñado para el control preciso del movimiento y la gestión operativa de los robots articulados verticales de la serie MITSUBISHI MELFA RV. Esta unidad integra control servo avanzado, funciones de seguridad e interfaces de comunicación para facilitar las tareas automatizadas en entornos de fabricación. Proporciona la infraestructura computacional y de energía necesaria para la manipulación robótica multieje, soportando aplicaciones que requieren alta repetibilidad y movimiento sincronizado.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Controlador de Robot serie MELFA RV
- TIPO DE COMPONENTE: Controlador de Robot Industrial
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN DE ENTRADA NOMINAL: 200-240 V CA
- FASE: Trifásica
- FRECUENCIA: 50/60 Hz
- CONSUMO DE ENERGÍA: Varía según el brazo robótico conectado y la carga operativa
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- FACTOR DE FORMA: Gabinete industrial para montaje en armario
- EJES CONTROLADOS: Típicamente de 4 a 6 ejes, dependiendo del modelo de robot
- INTERFAZ/CONTROL:
- PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN: Ethernet, CC-Link, MELSEC-Net/H, PROFINET, DeviceNet (pueden requerirse módulos opcionales)
- E/S: E/S digitales integradas para el control de dispositivos periféricos
- RETROALIMENTACIÓN: Entradas de encoder dedicadas para la retroalimentación de posición del eje del robot
- INTERFAZ DE PROGRAMACIÓN: Puerto para teach pendant, puerto Ethernet para programación basada en PC (RT ToolBox3, MELFA BASIC V)
- FUNCIONES DE SEGURIDAD: Parada de emergencia, funciones de monitoreo de seguridad
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- CLASIFICACIÓN IP: IP20 (para instalación interior, en armario protegido)
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Enfriamiento por aire forzado
- ESTILO DE MONTAJE: Montaje vertical en armario
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- ROBOTS COMPATIBLES: Robots articulados verticales MITSUBISHI MELFA serie RV (ej. RV-1A, RV-2AJ, RV-3SQ, RV-4SQ, RV-6SQ, RV-7F, RV-12SL, los modelos específicos dependen de la capacidad del controlador)
- APLICACIONES OBJETIVO: Ensamblaje, manipulación de materiales, alimentación de máquinas, inspección, empaquetado, operaciones de pick-and-place
