DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI RD77MS4 - Módulo CPU de Movimiento
El MITSUBISHI RD77MS4 es un módulo CPU de control de movimiento de alto rendimiento diseñado para su integración dentro de la plataforma de controladores de automatización programables de la serie MELSEC iQ-R. Este módulo proporciona capacidades de control multi-eje sincronizado, ejecutando perfiles de movimiento complejos para maquinaria industrial que requiere una regulación precisa de posición, velocidad y par. Aprovecha la red síncrona de alta velocidad SSCNET/H para una comunicación determinista con los amplificadores de servomotores, lo que permite funciones de movimiento avanzadas críticas para aplicaciones de robótica, embalaje y manipulación de materiales.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Serie MELSEC iQ-R
- TIPO DE COMPONENTE: Módulo CPU de Movimiento
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- CONSUMO DE ENERGÍA: 0.9A a 5VDC (desde la unidad base iQ-R)
- MECÁNICO/FÍSICO:
- FACTOR DE FORMA: Módulo de una sola ranura para unidad base iQ-R
- EJES DE CONTROL: 4 Ejes
- INTERFAZ/CONTROL:
- RED DE MOVIMIENTO: SSCNET/H (Red Síncrona de Alta Velocidad)
- CICLO DE CONTROL: 0.88ms, 1.77ms, 3.55ms, 7.1ms (seleccionable)
- MÉTODOS DE CONTROL: Control de posición, control de velocidad, control de par, control de leva, interpolación lineal, interpolación circular, interpolación helicoidal
- LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: Motion SFC, Diagrama de Escalera (Ladder Diagram)
- INTERFAZ DE RETROALIMENTACIÓN: A través de SSCNET/H a los amplificadores de servomotores
- AMBIENTAL/MONTAJE:
- CLASIFICACIÓN IP: IP20 (para montaje interno en armario de control)
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Enfriamiento por aire natural
- ESTILO DE MONTAJE: Ranura de backplane en la unidad base MELSEC iQ-R
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- SISTEMAS COMPATIBLES: PLCs MITSUBISHI Serie MELSEC iQ-R
- COMPATIBILIDAD SERVO: Amplificadores de servomotores MITSUBISHI MELSERVO Series J4 y J5
- APLICACIONES OBJETIVO: Sistemas de control sincronizado multi-eje, robótica, maquinaria de embalaje, manipulación de materiales, máquinas herramienta CNC, automatización industrial general que requiere movimiento de alta precisión.