DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI RD81MES96 - Módulo CPU de Movimiento de Alta Velocidad
El MITSUBISHI RD81MES96 es un módulo CPU de movimiento de alto rendimiento diseñado para su integración en la plataforma de controladores de automatización programables de la serie MELSEC iQ-R. Este módulo proporciona capacidades avanzadas de control de movimiento sincronizado multieje, utilizando la red SSCNETIII/H para una comunicación determinista con los amplificadores de servo. Está diseñado para aplicaciones de automatización industrial complejas que requieren un control preciso de posición, velocidad y par, como robótica, maquinaria CNC y sistemas de manipulación de materiales.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Serie MELSEC iQ-R
- TIPO DE COMPONENTE: Módulo CPU de Movimiento
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS: Funciona a través de la fuente de alimentación del backplane iQ-R; el consumo de corriente específico depende de la configuración del sistema.
- MECÁNICO/FÍSICO: Módulo de una sola ranura para la unidad base MELSEC iQ-R.
- INTERFAZ/CONTROL:
- PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN: SSCNETIII/H (fibra óptica)
- EJES DE CONTROL: 96 ejes
- MÉTODOS DE CONTROL: Control de posición, control de velocidad, control de par, conmutación posición-velocidad, conmutación velocidad-par
- FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN: Interpolación lineal, interpolación circular, interpolación helicoidal, interpolación spline
- LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: Motion SFC, código G (a través de entorno de programación dedicado)
- RETROALIMENTACIÓN: Admite codificadores absolutos e incrementales a través de amplificadores de servo SSCNETIII/H
- AMBIENTAL/MONTAJE:
- CLASIFICACIÓN IP: No aplicable (módulo PLC interno)
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Enfriamiento por convección (dentro del gabinete del PLC)
- ESTILO DE MONTAJE: Montaje en ranura de backplane
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- SERIE DE PLC COMPATIBLE: Serie MITSUBISHI MELSEC iQ-R
- APLICACIONES OBJETIVO: Control sincronizado multieje, robótica, mecanizado CNC, maquinaria de embalaje, equipos de fabricación de semiconductores, automatización industrial general que requiere movimiento de alta precisión.