DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI RD81MES96N - Módulo CPU de Movimiento
El MITSUBISHI RD81MES96N es un módulo CPU de Movimiento de alto rendimiento diseñado para su integración dentro de la plataforma de controladores de automatización programables de la Serie MELSEC iQ-R. Este módulo proporciona capacidades avanzadas de control de movimiento multieje, permitiendo una sincronización precisa y una generación de trayectorias complejas para maquinaria industrial. Está diseñado para aplicaciones exigentes que requieren movimiento coordinado de alta velocidad, como robótica multieje, máquinas herramienta CNC y sistemas sofisticados de manipulación de materiales.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Serie MELSEC iQ-R
- TIPO DE COMPONENTE: Módulo CPU de Movimiento
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- CONSUMO DE CORRIENTE INTERNO (5VDC): 1,00 A
- CONSUMO DE CORRIENTE INTERNO (24VDC): 0,10 A
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- FACTOR DE FORMA: Módulo de backplane de una sola ranura
- MONTAJE: Inserción directa en la unidad base MELSEC iQ-R
- INTERFAZ/CONTROL:
- NÚMERO DE EJES DE CONTROL: 96 Ejes
- MÉTODO DE CONTROL: Control de posición, control de velocidad, control de par, control síncrono, control de leva, interpolación lineal, interpolación circular, interpolación helicoidal
- PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN (SERVO): SSCNETIII/H
- LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: Motion SFC, Ladder (a través de CPU principal)
- CAPACIDAD DEL PROGRAMA DE MOVIMIENTO: 128k Pasos
- TIEMPO DE CICLO DE CONTROL: 0,22 ms (mínimo para 16 ejes, escala con el número de ejes y funciones)
- CAPACIDAD DEL REGISTRO DE DATOS: 32k Palabras
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO: 0 a 55 grados Celsius
- TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO: -20 a 75 grados Celsius
- HUMEDAD RELATIVA: 5 a 95% HR (sin condensación)
- GRADO DE PROTECCIÓN: Diseñado para instalación dentro de un entorno de armario de control industrial (equivalente a IP20 para el módulo mismo)
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- COMPATIBILIDAD: Unidades base MITSUBISHI MELSEC iQ-R Series, módulos de fuente de alimentación y servomplificadores SSCNETIII/H compatibles
- APLICACIONES OBJETIVO: Sistemas de posicionamiento multieje de alta precisión, automatización robótica, centros de mecanizado CNC, maquinaria de embalaje, prensas de impresión, aplicaciones de bobinado y desbobinado, líneas de montaje automatizadas
