DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI RX40PC6H-C - Brazo Robot SCARA
El MITSUBISHI RX40PC6H-C es un brazo robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) de 4 ejes y alta velocidad, diseñado para la automatización de precisión en entornos industriales. Este brazo robótico integra tecnología avanzada de servomotores para un movimiento rápido y repetible, lo que lo hace adecuado para aplicaciones exigentes como el ensamblaje de componentes electrónicos, la manipulación de piezas pequeñas, las operaciones de pick-and-place y las tareas de inspección. Funciona en conjunto con un controlador de robot MITSUBISHI dedicado, proporcionando un control de movimiento sincronizado y una integración perfecta en los sistemas de automatización de fábrica.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: MITSUBISHI Serie RX
- TIPO DE COMPONENTE: Brazo Robot SCARA
- CAPACIDAD DE CARGA ÚTIL: 4 kg
- NÚMERO DE EJES: 4
- ALCANCE MÁXIMO: 600 mm
- REPETIBILIDAD: +/- 0.01 mm
- VELOCIDAD COMPUESTA MÁXIMA: 6.7 m/s
- VELOCIDAD ARTICULACIÓN 1 (ROTACIÓN): 480 deg/s
- VELOCIDAD ARTICULACIÓN 2 (BRAZO): 480 deg/s
- VELOCIDAD ARTICULACIÓN 3 (VERTICAL): 1100 mm/s
- VELOCIDAD ARTICULACIÓN 4 (MUÑECA): 1500 deg/s
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS: Requiere un controlador de robot MITSUBISHI externo (p. ej., serie CR750, CR800) para alimentación y control. El consumo de energía depende del controlador específico y de la aplicación.
- MECÁNICAS/FÍSICAS: Cableado integrado para servomotores y retroalimentación.
- INTERFAZ/CONTROL: Se conecta a los controladores de robot MITSUBISHI mediante cableado propietario. Programación mediante el software MITSUBISHI RT ToolBox3. Soporta la comunicación con PLCs MITSUBISHI (p. ej., MELSEC-Q, MELSEC-iQ-R) a través de redes industriales estándar (p. ej., Ethernet, CC-Link IE Field) a través del controlador del robot.
- AMBIENTALES/MONTAJE: IP20 (brazo estándar), IP54 (sección de muñeca). Rango de temperatura de funcionamiento de 0 a 40 grados Celsius. Montable en suelo o techo mediante placa base.
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN: Ensamblaje de precisión, manipulación de materiales, pick-and-place, apriete de tornillos, dosificación, inspección y embalaje en industrias como la fabricación de electrónica, componentes de automoción y dispositivos médicos.
