DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI RX70C4 - Robot SCARA
El MITSUBISHI RX70C4 es un robot industrial SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) de 4 ejes diseñado para operaciones de manipulación de materiales y ensamblaje de alta velocidad y alta precisión. Este sistema se integra con controladores MELSEC, aprovechando algoritmos avanzados de control de movimiento para lograr tiempos de ciclo rápidos y posicionamiento repetible en entornos de fabricación automatizados. Las aplicaciones objetivo incluyen el ensamblaje de productos electrónicos, pick-and-place y empaquetado.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Serie MELFA RX
- TIPO DE COMPONENTE: Robot SCARA
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN NOMINAL: 200-240 V CA, trifásica
- FRECUENCIA: 50/60 Hz
- CONSUMO DE ENERGÍA: Típicamente 1,5 - 3,0 kVA (Robot + Controlador)
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- EJES: 4
- CAPACIDAD DE CARGA ÚTIL: 70 kg
- ALCANCE HORIZONTAL: Aproximadamente 850 mm (configuración estándar para RX70C)
- CARRERA VERTICAL: Aproximadamente 200-300 mm
- REPETIBILIDAD: +/- 0,02 mm
- MONTAJE: En suelo o techo
- INTERFAZ/CONTROL:
- TIPO DE CONTROLADOR: Controlador de robot MELFA dedicado (ej. serie CR750/CR800)
- LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: MELFA-BASIC V
- PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN: Ethernet, CC-Link IE Field Basic, CC-Link, PROFINET/EtherNet/IP (mediante tarjetas de interfaz opcionales)
- E/S: E/S digitales para el control de dispositivos periféricos
- RETROALIMENTACIÓN: Codificadores absolutos en todos los ejes
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- CLASIFICACIÓN IP: IP20 (cuerpo principal), IP40 (muñeca) - típico para entornos industriales estándar
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Convección natural/Ventilación asistida (controlador)
- TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO: 0 a 40 grados Celsius
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- SISTEMAS OBJETIVO: Líneas de ensamblaje automatizadas, celdas de manipulación de materiales, alimentación de máquinas, sistemas de inspección
- TIPOS DE MÁQUINAS ESPECÍFICOS: Fabricación de productos electrónicos, ensamblaje de componentes automotrices, líneas de empaquetado, producción de dispositivos médicos
