DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
MITSUBISHI RX71C4 - Robot Industrial SCARA
Esta unidad MITSUBISHI RX71C4 es un robot industrial SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) de 4 ejes, diseñado para tareas de automatización de alta velocidad y alta precisión. Se integra perfectamente en entornos de fabricación que requieren operaciones rápidas de pick-and-place, ensamblaje y manipulación de materiales. El sistema opera bajo un controlador de robot dedicado, proporcionando un control de movimiento determinista y lógica programable para secuencias complejas.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Serie MELFA RX
- TIPO DE COMPONENTE: Brazo Robótico SCARA de 4 Ejes
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN NOMINAL: 200-240VAC, Trifásica
- CONSUMO DE ENERGÍA: Aproximadamente 1.5 kVA (Brazo Robótico + Controlador, típico)
- FRECUENCIA: 50/60 Hz
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- EJES: 4 (X, Y, Z, Theta)
- ALCANCE: 700 mm (R1+R2)
- CAPACIDAD DE CARGA ÚTIL: 3 kg (Nominal)
- REPETIBILIDAD: +/- 0.01 mm
- VELOCIDAD COMPUESTA MÁXIMA: Aproximadamente 7.0 m/s (a R1+R2=350mm)
- CARRERA EJE Z: 200 mm (Típica)
- RANGO DE ROTACIÓN THETA: +/- 360 grados
- INTERFAZ/CONTROL:
- TIPO DE CONTROLADOR: Controlador de Robot Dedicado (ej. compatible con la serie CR750/CR800)
- LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: MELFA-BASIC IV/V
- PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN: Ethernet, CC-Link, USB (Depende del controlador)
- E/S: E/S Digitales, E/S Analógicas (Depende del controlador)
- RETROALIMENTACIÓN: Codificadores Absolutos en todos los ejes
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- GRADO DE PROTECCIÓN IP (BRAZO ROBÓTICO): IP20 (Estándar)
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Convección Natural (Brazo Robótico), Aire Forzado (Controlador)
- ESTILO DE MONTAJE: Montaje en Suelo
- TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO: 0 a 40 grados C
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- SISTEMAS OBJETIVO: Líneas de Ensamblaje Automatizadas, Celdas Pick-and-Place, Sistemas de Manipulación de Materiales, Estaciones de Inspección
- TIPOS DE MÁQUINAS ESPECÍFICAS: Fabricación de Electrónica, Ensamblaje de Componentes Automotrices, Producción de Dispositivos Médicos