DESCRIPTION DU PRODUIT
ASEA BROWN BOVERI 3HAC023195-001 - Module d'entraînement pour contrôleur de robot
L'ASEA BROWN BOVERI 3HAC023195-001 est un composant de module d'entraînement essentiel pour le système de contrôleur de robot IRC5. Cette unité offre des capacités précises de conversion de puissance et de contrôle de mouvement en boucle fermée pour des axes spécifiques d'un manipulateur robotique industriel, s'intégrant parfaitement dans l'architecture de contrôle distribuée de l'IRC5. Il est conçu pour des applications exigeantes dans la fabrication automatisée, la manutention de matériaux et les processus d'assemblage nécessitant une grande précision et répétabilité.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Système de contrôleur de robot IRC5
- TYPE DE COMPOSANT: Module d'entraînement (DSQC 652)
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- TENSION D'ENTRÉE: CA triphasé (plage typique 400-480 V CA pour les systèmes IRC5)
- SORTIE: Alimentation de bus CC régulée pour le fonctionnement du servomoteur
- PUISSANCE NOMINALE: Dépend des axes de robot connectés; fournit de la puissance pour les servomoteurs à haute dynamique
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES:
- FACTEUR DE FORME: Unité modulaire pour l'intégration interne dans l'armoire du contrôleur IRC5
- DIMENSIONS: Encombrement de module standardisé pour le système IRC5
- INTERFACE/COMMANDE:
- COMMUNICATION INTERNE: Bus numérique haute vitesse pour l'intégration du système IRC5
- INTERFACE DE RÉTROACTION: Prend en charge les entrées d'encodeur moteur absolues et incrémentales
- MÉTHODE DE COMMANDE: Commande vectorielle pour le fonctionnement du servomoteur
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- INDICE DE PROTECTION IP: IP20 (pour installation interne en armoire)
- MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Convection d'air forcée (via le système de refroidissement de l'armoire IRC5)
- STYLE DE MONTAGE: Montage en rack ou sur panneau à l'intérieur de l'armoire du contrôleur IRC5
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION:
- COMPATIBILITÉ: Exclusivement compatible avec les contrôleurs de robot ABB IRC5
- APPLICATION: Commande de mouvement de robot industriel, fabrication automatisée, manutention de matériaux, soudage, assemblage