DESCRIPTION DU PRODUIT
ASEA BROWN BOVERI 3HAC029818-001 - Carte Informatique d'Axe
L'ASEA BROWN BOVERI 3HAC029818-001 est une Carte Informatique d'Axe, identifiée comme DSQC 652, conçue pour être intégrée au sein du système de contrôleur de robot ABB IRC5. Ce module offre des capacités de traitement dédiées en temps réel pour le contrôle des axes robotiques, exécutant des calculs cinématiques et des algorithmes de contrôle asservi en boucle fermée. Il est essentiel pour les applications de robotique industrielle exigeant un mouvement multi-axes précis, y compris la fabrication automatisée, la manutention de matériaux et les processus d'assemblage.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Contrôleur de Robot ABB IRC5
- TYPE DE COMPOSANT: Carte Informatique d'Axe (DSQC 652)
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES: Fonctionne sur des rails d'alimentation CC internes fournis par le système d'alimentation du contrôleur IRC5. La consommation électrique spécifique est interne à la conception du contrôleur et n'est pas spécifiée extérieurement pour la carte.
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES: Facteur de forme de carte de circuit imprimé (PCB), conçue pour une intégration par slot dans le châssis du contrôleur IRC5. Aucune interface mécanique externe pour le couple, la vitesse ou le type d'arbre.
- INTERFACE/CONTROLE: Communication sur fond de panier interne pour l'échange de données avec la Carte Informatique Principale et les Unités d'Entraînement. Traite les signaux de retour d'encodeur provenant des axes robotiques et émet des commandes de contrôle moteur vers les unités d'entraînement.
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE: Conçue pour fonctionner dans l'environnement contrôlé d'une armoire de contrôleur IRC5. Le montage se fait via un slot de carte à l'intérieur du fond de panier du contrôleur. Le refroidissement est assuré par convection passive ou circulation d'air forcée fournie par le système de contrôleur hôte.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: Exclusivement compatible avec les Contrôleurs de Robot ABB IRC5. Utilisée sur divers modèles de robots industriels ABB pour un contrôle précis du mouvement dans des environnements de production automatisés.