DESCRIPTION DU PRODUIT
ABB 3HAC039602-001 - Unité d'entraînement d'axe de robot
L'ABB 3HAC039602-001 est un module d'entraînement servo mono-axe conçu pour une intégration transparente au sein du système de contrôleur de robot ABB IRC5. Ce composant assure un contrôle moteur précis et le traitement du retour de position pour un axe robotique, permettant l'exécution de mouvements dynamiques dans les environnements d'automatisation industrielle. Il est spécifiquement conçu pour les applications nécessitant un contrôle de mouvement de haute fiabilité dans les systèmes robotiques multi-axes, y compris la manutention, le soudage, l'assemblage et l'asservissement de machines.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Contrôleur de Robot IRC5, Série DSQC 652
- TYPE DE COMPOSANT: Module d'entraînement servo mono-axe
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- PUISSANCE D'ENTRÉE: Fonctionne à partir du bus DC IRC5, généralement dérivée d'une alimentation principale 200-600VAC, triphasée, 50/60Hz.
- CAPACITÉ DE PUISSANCE DE SORTIE: Configurable en fonction du moteur connecté et des exigences de l'axe du robot; conçu pour des types de moteurs spécifiques au sein de la gamme de robots ABB.
- COURANT DE SORTIE: Dépend de la charge du moteur et de la configuration; la valeur nominale spécifique n'est pas encodée dans le numéro de pièce.
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES:
- FACTEUR DE FORME: Unité modulaire enfichable pour rack de contrôleur IRC5.
- AXES CONTRÔLÉS: 1
- INTERFACE/COMMANDE:
- PROTOCOLE DE COMMUNICATION: Bus série interne haute vitesse pour l'intégration du système IRC5.
- INTERFACE DE RETOUR: Entrée résolveur pour le retour de position et de vitesse du moteur.
- E/S: Intégrées au système via le contrôleur IRC5.
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- INDICE DE PROTECTION IP: IP20 (pour installation dans des armoires de commande industrielles protégées).
- MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Convection forcée par air, dépendante du système de refroidissement de l'armoire IRC5.
- STYLE DE MONTAGE: Montage en rack, module remplaçable à chaud.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION:
- SYSTÈMES COMPATIBLES: Contrôleurs de Robot ABB IRC5.
- APPLICATIONS CIBLES: Contrôle de mouvement robotique, automatisation industrielle multi-axes, systèmes de positionnement de précision.