DESCRIPTION DU PRODUIT
ASEA BROWN BOVERI 3HAC044168-001 - Unité d'entraînement pour contrôleur de robot
Ce composant est une unité de servocommande interne, spécifiquement une DSQC 652, conçue pour être intégrée au système de contrôleur de robot ASEA BROWN BOVERI IRC5. Elle assure un contrôle de mouvement précis en boucle fermée pour les axes de robot individuels ou les axes auxiliaires externes. Conçu pour les environnements d'automatisation industrielle exigeants, ce module facilite le positionnement dynamique et précis requis dans les applications robotiques telles que la manutention, le soudage et l'assemblage.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Contrôleur IRC5
- TYPE DE COMPOSANT: Unité de Servocommande (DSQC 652)
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- TENSION D'ENTRÉE DU SYSTÈME: 380-480VAC, Triphasé (pour le système contrôleur IRC5)
- FRÉQUENCE NOMINALE: 50/60 Hz
- PUISSANCE DE SORTIE DE L'ENTRAÎNEMENT: Varie selon le moteur contrôlé et la configuration; généralement pour les servomoteurs de faible à moyenne puissance.
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES:
- FACTEUR DE FORME: Composant interne modulaire pour l'intégration dans l'armoire du contrôleur IRC5.
- MONTAGE: Montage en rack ou sur panneau à l'intérieur de l'enceinte du contrôleur IRC5.
- INTERFACE/COMMANDE:
- PROTOCOLE DE COMMUNICATION: Bus numérique interne haute vitesse (ex. basé sur EtherCAT) pour le contrôle du moteur au sein du système IRC5.
- INTERFACE DE RÉTROACTION: Prend en charge les dispositifs de rétroaction moteur standard (ex. résolveurs, codeurs incrémentaux, codeurs absolus) via des connexions dédiées.
- MÉTHODE DE COMMANDE: Servocommande numérique avec boucles de courant, de vitesse et de position intégrées.
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- INDICE DE PROTECTION IP: IP20 (lorsqu'installé dans une armoire de contrôleur IRC5 appropriée).
- MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Convection ou circulation d'air forcée à l'intérieur de l'armoire du contrôleur IRC5.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION:
- SYSTÈMES COMPATIBLES: Contrôleurs de Robot ASEA BROWN BOVERI IRC5.
- APPLICATION PRINCIPALE: Contrôle de mouvement de précision pour les axes de robots industriels, les axes externes et les équipements auxiliaires dans les cellules de travail robotiques.