DESCRIPTION DU PRODUIT
ABB 3HAC13389-2 - Module Ordinateur d'Axe
Ce module est un composant intégral du système de contrôle de robot ABB IRC5. Il fonctionne comme un ordinateur d'axe dédié, responsable des calculs de contrôle de mouvement en temps réel, de la génération de trajectoires et de la communication avec les variateurs de moteur pour une manipulation précise des axes robotiques. Il assure un mouvement synchronisé et précis dans les applications d'automatisation industrielle, y compris la manutention, le soudage et l'assemblage, en traitant les données cinématiques et les commandes de boucle d'asservissement.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Série ABB DSQC 600 (DSQC 609)
- TYPE DE COMPOSANT: Module Ordinateur d'Axe
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES: TENSION DE FONCTIONNEMENT: Fournie en interne par le fond de panier du contrôleur ABB IRC5 (typiquement logique 5VDC, 24VDC pour les E/S intégrées si présentes). CONSOMMATION ÉLECTRIQUE: Intégrée dans le budget de puissance global du contrôleur IRC5.
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES: FACTEUR DE FORME: Module de carte de circuit imprimé (PCB). MONTAGE: Monté en rack dans des emplacements dédiés d'une armoire de contrôleur de robot ABB IRC5.
- INTERFACE/CONTRÔLE: FONCTION: Traitement du contrôle de mouvement en temps réel, génération de trajectoires, calculs cinématiques, contrôle de boucle d'asservissement. COMMUNICATION: Bus de fond de panier interne pour l'échange de données avec l'unité centrale (CPU) principale et les unités d'entraînement moteur. RETOUR D'INFORMATION: Traite le retour d'information des encodeurs et résolveurs des axes robotiques.
- ENVIRONNEMENTALES/MONTAGE: INDICE DE PROTECTION IP: Fonctionne à l'intérieur de l'enceinte classée IP du contrôleur ABB IRC5. REFROIDISSEMENT: Passif, repose sur le système de refroidissement par air forcé du contrôleur. TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT: -10°C à +55°C (typique pour l'environnement du contrôleur IRC5).
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: COMPATIBILITÉ: Contrôleurs de robot ABB IRC5. APPLICATION: Robotique industrielle, spécifiquement pour le contrôle précis du mouvement multi-axes dans les systèmes de fabrication, d'assemblage, de soudage et de manutention.