DESCRIPTION DU PRODUIT
ASEA BROWN BOVERI 3HAC8182-1 - Carte Ordinateur Principale pour Contrôleur Robot IRC5
Ce module fonctionne comme l'unité centrale de traitement pour le contrôleur de robot industriel ABB IRC5, exécutant le logiciel RobotWare et gérant les algorithmes de contrôle de mouvement en temps réel. Il coordonne tous les axes du robot et les périphériques, fournissant le cœur de calcul pour l'automatisation robotique haute performance. Conçu pour être intégré dans l'armoire IRC5, il est essentiel pour des applications telles que la manutention, le soudage, l'assemblage et l'asservissement de machines.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Contrôleur Robot IRC5
- TYPE DE COMPOSANT: Carte Ordinateur Principale (DSQC679)
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES: Fonctionne au sein du système de distribution d'alimentation DC interne du contrôleur IRC5. Fournit la puissance de traitement pour le contrôle et la communication en temps réel.
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES: Facteur de forme de module enfichable, conçu pour un montage en slot interne dans l'armoire du contrôleur IRC5.
- INTERFACE/CONTRÔLE:
- PROCESSEUR: CPU intégré pour l'exécution de RobotWare et le contrôle de mouvement.
- COMUNICATION: Gère les bus de communication internes et les interfaces réseau externes (par exemple, Ethernet pour la programmation/surveillance, interfaces de bus de terrain via extension).
- GESTION E/S: Traite et contrôle les E/S du robot et les signaux de la chaîne de sécurité.
- RETOUR D'INFORMATION: S'interface avec les modules d'entraînement d'axe pour le traitement du retour d'information de l'encodeur.
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- ENVIRONNEMENT: Fonctionne dans l'environnement contrôlé de l'armoire du contrôleur IRC5.
- REFROIDISSEMENT: Utilise le système de refroidissement par air forcé interne de l'armoire IRC5.
- MONTAGE: Module monté en slot interne.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: Composant essentiel pour les robots industriels de la série ABB IRB utilisant la plateforme de contrôleur IRC5. Prend en charge une large gamme de tâches d'automatisation robotique.