DESCRIPTION DU PRODUIT
FANUC A05B-2700-H001#118 - Contrôleur de Robot
Ce composant est un Contrôleur de Robot FANUC R-30iB Plus, conçu pour le contrôle et la coordination précis des manipulateurs robotiques industriels. Il intègre un contrôle de mouvement avancé, des fonctions de sécurité et une connectivité réseau pour gérer des tâches d'automatisation complexes dans divers environnements de fabrication et de traitement. Le contrôleur utilise le bus de système d'asservissement propriétaire de FANUC (FSSB) pour une communication à haute vitesse avec les amplificateurs et moteurs d'asservissement, permettant un contrôle déterministe pour des applications telles que la manipulation de matériaux, le soudage et l'asservissement de machines.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: R-30iB Plus
- TYPE DE COMPOSANT: Contrôleur de Robot
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- TENSION D'ENTRÉE: Triphasé, 200-240VAC ou 400-480VAC (configurable selon le modèle spécifique et la région)
- FRÉQUENCE: 50/60 Hz
- CONSOMMATION ÉLECTRIQUE: Dépend du modèle de robot connecté, des amplificateurs d'asservissement et des périphériques
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES:
- FACTEUR DE FORME: Armoire industrielle, sur pied
- PORTS D'INTERFACE: Multiples ports Ethernet, USB et bus de terrain
- INTERFACE/CONTRÔLE:
- PROTOCOLES DE COMMUNICATION: Ethernet/IP, PROFINET, DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS (optionnel); FSSB (FANUC Servo System Bus) pour le contrôle d'asservissement
- INTERFACE DE PROGRAMMATION: iPendant (Pupitre d'apprentissage), langage de programmation Karel, FANUC ROBOGUIDE
- E/S: Canaux E/S numériques et analogiques configurables
- RETOUR D'INFORMATION: Retour d'information d'encodeur via FSSB depuis les servomoteurs connectés
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- INDICE DE PROTECTION IP: Typiquement IP20 (composants internes), IP54 (armoire, optionnel)
- MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Convection d'air forcée (refroidi par ventilateur)
- STYLE DE MONTAGE: Armoire sur pied
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION:
- ROBOTS COMPATIBLES: Séries de robots industriels FANUC (ex. série M, série R, LR Mate, CRX)
- APPLICATIONS CIBLES: Soudage robotisé, manipulation de matériaux, assemblage, asservissement de machines, peinture, palettisation, ébavurage, inspection