DESCRIPTION DU PRODUIT
FANUC SR-3IA - Robot Industriel SCARA
Le FANUC SR-3iA est un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) compact à 4 axes, conçu pour des opérations d'assemblage de précision et de manipulation de matériaux à grande vitesse. Ce manipulateur robotique s'intègre avec le contrôleur R-30iB Compact Plus, offrant des capacités avancées de contrôle de mouvement et de programmation pour les lignes de production automatisées. Il est conçu pour les applications nécessitant des temps de cycle rapides et un positionnement précis dans un espace de travail défini.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Série SR-iA
- TYPE DE COMPOSANT: Bras Robotique Industriel SCARA
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- TENSION NOMINALE (CONTRÔLEUR): 200-240VAC, Triphasé
- FRÉQUENCE (CONTRÔLEUR): 50/60 Hz
- CONSOMMATION ÉLECTRIQUE (BRAS ROBOTIQUE): Environ 0.3 kW (fonctionnement typique)
- CONSOMMATION ÉLECTRIQUE (SYSTÈME TOTAL, BRAS + CONTRÔLEUR): Environ 1.0 kW (fonctionnement typique, varie avec la charge et le cycle)
- MÉCANIQUE/PHYSIQUE:
- CAPACITÉ DE CHARGE UTILE: 3 kg
- PORTÉE: 400 mm
- NOMBRE D'AXES: 4 (X, Y, Z, Thêta)
- RÉPÉTABILITÉ: +/- 0.01 mm
- COURSE AXE Z: 200 mm (typique)
- FACTEUR DE FORME: Bras SCARA monté sur piédestal
- INTERFACE/COMMANDE:
- COMPATIBILITÉ CONTRÔLEUR: Contrôleur FANUC R-30iB Compact Plus
- INTERFACE DE PROGRAMMATION: Ethernet (RJ45) pour la programmation et la surveillance basées sur PC
- E/S: E/S Numériques, E/S Analogiques (via contrôleur)
- RETOUR D'INFORMATION: Codeurs absolus sur tous les axes
- PROTOCOLES DE COMMUNICATION: Prend en charge diverses options de bus de terrain via le contrôleur (ex. PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, CC-Link)
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- INDICE DE PROTECTION IP (BRAS ROBOTIQUE): IP30 (standard)
- MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Refroidissement par convection (bras robotique), Refroidissement par air forcé (contrôleur)
- STYLE DE MONTAGE: Montage au sol ou sur piédestal
- TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT: 0 à 45 degrés Celsius
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION:
- SYSTÈMES CIBLES: Cellules d'assemblage automatisées, systèmes pick-and-place, manipulation de matériaux, inspection, dosage, vissage
- TYPES DE MACHINES: Fabrication électronique, assemblage de composants automobiles, production de dispositifs médicaux, automatisation industrielle générale