DESCRIPTION DU PRODUIT
MITSUBISHI HR211 - Robot Articulé Vertical
Le MITSUBISHI HR211 est un robot articulé vertical à 6 axes compact et à grande vitesse de la série MELFA RV-HR, conçu pour l'automatisation de précision dans les environnements industriels. Il s'intègre parfaitement avec les contrôleurs de la série MITSUBISHI CR800, utilisant MELFA-BASIC V pour la programmation, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant une répétabilité et une dextérité élevées, telles que l'assemblage, la manipulation de matériaux et l'asservissement de machines. Ce bras robotique offre des performances robustes pour les tâches complexes dans des espaces de travail confinés.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Série MELFA RV-HR
- TYPE DE COMPOSANT: Robot Articulé Vertical
- PERFORMANCES ROBOTIQUES:
- NOMBRE D'AXES: 6
- CAPACITÉ DE CHARGE UTILE: 2 kg
- PORTÉE MAXIMALE: 504 mm
- RÉPÉTABILITÉ: +/- 0,02 mm
- VITESSES MAXIMALES DES ARTICULATIONS:
- J1: 440 deg/s
- J2: 440 deg/s
- J3: 520 deg/s
- J4: 600 deg/s
- J5: 600 deg/s
- J6: 720 deg/s
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- TENSION NOMINALE: 200-240 VCA
- PHASE: Triphasé
- FRÉQUENCE: 50/60 Hz
- CONSOMMATION ÉLECTRIQUE: Environ 0,8 kVA (bras robotique uniquement)
- INTERFACE/COMMANDE:
- COMPATIBILITÉ CONTRÔLEUR: CR800-D, CR800-R
- LANGAGE DE PROGRAMMATION: MELFA-BASIC V
- E/S: E/S numériques et analogiques configurables via le contrôleur
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- INDICE DE PROTECTION IP: IP40 (Bras standard), IP67 (Optionnel pour poignet/bras)
- STYLE DE MONTAGE: Sol, Mur, Plafond
- TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT: 0 à 40 degrés Celsius
- CARACTÉRISTIQUES PHYSIQUES:
- POIDS DU BRAS ROBOTIQUE: 20 kg
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: Assemblage de précision, manipulation de matériaux, inspection, emballage, asservissement de machines, opérations de pick-and-place.