DESCRIPTION DU PRODUIT
MITSUBISHI RC100B - Contrôleur de Robot Industriel
Le MITSUBISHI RC100B est un contrôleur de robot industriel dédié, conçu pour le contrôle précis du mouvement et l'exécution de séquences des robots articulés et SCARA de la série MITSUBISHI MELFA. Il intègre un CPU robuste pour la cinématique en temps réel, la planification de trajectoire et la gestion des périphériques, facilitant les tâches d'automatisation complexes dans les environnements de fabrication. Ce contrôleur prend en charge la programmation MELFASCRIPTS et fournit des interfaces essentielles pour l'interaction homme-machine et l'intégration système.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Contrôleur de Robot MELFA Série RC
- TYPE DE COMPOSANT: Contrôleur de Robot Industriel
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES: TENSION D'ENTRÉE: 200-230VAC, Triphasé; FRÉQUENCE: 50/60Hz; CONSOMMATION ÉLECTRIQUE: L'unité de contrôle consomme typiquement 100-300W; la puissance totale du système (contrôleur et robot connecté) varie considérablement en fonction du modèle de robot et de la charge opérationnelle, allant typiquement de 1kVA à 3kVA.
- MÉCANIQUE/PHYSIQUE: FACTEUR DE FORME: Boîtier industriel à monter en armoire; DIMENSIONS: Encombrement standard pour rack ou armoire industrielle (les dimensions exactes varient selon la configuration spécifique, typiquement HxLxP autour de 600x400x300mm).
- INTERFACE/COMMANDE: LANGAGE DE PROGRAMMATION: MELFASCRIPTS; PROTOCOLES DE COMMUNICATION: Ethernet (RJ45), RS-232C; E/S: Entrées/sorties numériques pour le contrôle des périphériques, E/S de sécurité; RETOUR D'INFORMATION: Traitement du retour d'information de l'encodeur des axes du robot connecté; PUPITRE D'APPRENTISSAGE: Interface dédiée pour les pupitres d'apprentissage des séries R32/R52/R56.
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE: INDICE DE PROTECTION IP: IP20 (pour installation en armoire); MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Refroidissement par air forcé (ventilateur interne); STYLE DE MONTAGE: Montage vertical en armoire.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: ROBOTS COMPATIBLES: Robots industriels MITSUBISHI MELFA séries RV (articulés) et RH (SCARA); APPLICATIONS CIBLES: Assemblage, manutention, asservissement de machines, pick-and-place, inspection, emballage.