DESCRIPTION DU PRODUIT
MITSUBISHI RD77MS4 - Module CPU de Mouvement
Le MITSUBISHI RD77MS4 est un module CPU de contrôle de mouvement haute performance conçu pour l'intégration au sein de la plateforme de contrôleurs d'automatisation programmables de la série MELSEC iQ-R. Ce module offre des capacités de contrôle multi-axes synchronisé, exécutant des profils de mouvement complexes pour les machines industrielles nécessitant une régulation précise de la position, de la vitesse et du couple. Il utilise le réseau synchrone haute vitesse SSCNET/H pour une communication déterministe avec les amplificateurs de servomoteurs, permettant des fonctions de mouvement avancées essentielles pour la robotique, l'emballage et les applications de manutention.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Série MELSEC iQ-R
- TYPE DE COMPOSANT: Module CPU de Mouvement
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- CONSOMMATION ÉLECTRIQUE: 0.9A à 5VDC (depuis l'unité de base iQ-R)
- MÉCANIQUE/PHYSIQUE:
- FACTEUR DE FORME: Module à slot unique pour unité de base iQ-R
- AXES DE CONTRÔLE: 4 Axes
- INTERFACE/CONTRÔLE:
- RÉSEAU DE MOUVEMENT: SSCNET/H (Réseau Synchrone Haute Vitesse)
- CYCLE DE CONTRÔLE: 0.88ms, 1.77ms, 3.55ms, 7.1ms (sélectionnable)
- MÉTHODES DE CONTRÔLE: Contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle de couple, contrôle de came, interpolation linéaire, interpolation circulaire, interpolation hélicoïdale
- LANGAGE DE PROGRAMMATION: Motion SFC, Diagramme à Contacts (Ladder Diagram)
- INTERFACE DE RÉTROACTION: Via SSCNET/H vers les amplificateurs de servomoteurs
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- INDICE DE PROTECTION IP: IP20 (pour montage interne en armoire de commande)
- MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Refroidissement par air naturel
- STYLE DE MONTAGE: Emplacement sur fond de panier de l'unité de base MELSEC iQ-R
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION:
- SYSTÈMES COMPATIBLES: Automates programmables MITSUBISHI MELSEC iQ-R Series
- COMPATIBILITÉ SERVO: Amplificateurs de servomoteurs MITSUBISHI MELSERVO Séries J4 et J5
- APPLICATIONS CIBLES: Systèmes de contrôle synchronisé multi-axes, robotique, machines d'emballage, manutention, machines-outils CNC, automatisation industrielle générale nécessitant un mouvement de haute précision.