DESCRIPTION DU PRODUIT
MITSUBISHI RH42C4NT2P - Robot SCARA 4 axes
Le MITSUBISHI RH42C4NT2P est un robot SCARA 4 axes de la série RH-SD, conçu pour des opérations de manipulation de matériaux et d'assemblage à haute vitesse et haute précision. Ce manipulateur industriel s'intègre aux contrôleurs de robots MITSUBISHI MELFA, offrant un contrôle de mouvement déterministe pour les applications nécessitant un mouvement planaire rapide et répétable. Il est spécifiquement conçu pour les lignes d'assemblage automatisées, la fabrication électronique et les processus d'emballage dans des environnements industriels standard.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Série MITSUBISHI RH-SD
- TYPE DE COMPOSANT: Robot SCARA 4 axes
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- TENSION NOMINALE: Triphasé 200-230VAC, 50/60Hz (Dépend du contrôleur)
- CONSOMMATION ÉLECTRIQUE: Varie avec la charge et la vitesse, typiquement 1-2 kVA (Robot et contrôleur combinés)
- MÉCANIQUE/PHYSIQUE:
- CAPACITÉ DE CHARGE UTILE: 2 kg
- LONGUEUR DU BRAS: 400 mm (Portée effective)
- NOMBRE D'AXES: 4 (J1, J2, J3 (axe Z), J4 (axe Thêta))
- RÉPÉTABILITÉ: +/- 0.01 mm
- VITESSE COMPOSITE MAXIMALE: Jusqu'à 6.0 m/s
- LONGUEUR DE CÂBLE: 2 mètres (Du robot au contrôleur)
- INTERFACE/COMMANDE:
- COMPATIBILITÉ CONTRÔLEUR: Contrôleurs de robots série MITSUBISHI MELFA-FR (ex. CR750-D, CR751-D)
- LANGAGE DE PROGRAMMATION: MELFA-BASIC V, RT ToolBox3
- PROTOCOLES DE COMMUNICATION: Ethernet, CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP (via options contrôleur)
- RETOUR D'INFORMATION: Codeurs absolus sur tous les axes
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- INDICE DE PROTECTION IP: IP20 (Corps du robot), IP40 (Poignet)
- MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Convection naturelle (Robot), Air forcé (Contrôleur)
- STYLE DE MONTAGE: Montage au plafond (Monté par le haut)
- TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT: 0 à 40 degrés Celsius
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION:
- SYSTÈMES CIBLES: Systèmes de contrôle de robots MITSUBISHI MELFA
- TYPES DE MACHINES SPÉCIFIQUES: Cellules d'assemblage automatisées, stations pick-and-place, manipulation de matériaux, dosage, vissage, inspection et lignes d'emballage.