DESCRIPTION DU PRODUIT
MITSUBISHI RX71C4 - Robot Industriel SCARA
Cette unité MITSUBISHI RX71C4 est un robot industriel SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) à 4 axes, conçu pour des tâches d'automatisation à haute vitesse et haute précision. Il s'intègre parfaitement dans les environnements de fabrication nécessitant des opérations rapides de pick-and-place, d'assemblage et de manipulation de matériaux. Le système fonctionne sous un contrôleur de robot dédié, offrant un contrôle de mouvement déterministe et une logique programmable pour des séquences complexes.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Série MELFA RX
- TYPE DE COMPOSANT: Bras Robotique SCARA à 4 Axes
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- TENSION NOMINALE: 200-240VAC, Triphasé
- CONSOMMATION ÉLECTRIQUE: Environ 1.5 kVA (Bras Robotique + Contrôleur, typique)
- FRÉQUENCE: 50/60 Hz
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES:
- AXES: 4 (X, Y, Z, Thêta)
- PORTÉE: 700 mm (R1+R2)
- CAPACITÉ DE CHARGE UTILE: 3 kg (Nominale)
- RÉPÉTABILITÉ: +/- 0.01 mm
- VITESSE COMPOSITE MAXIMALE: Environ 7.0 m/s (à R1+R2=350mm)
- COURSE AXE Z: 200 mm (Typique)
- PLAGE DE ROTATION THÊTA: +/- 360 degrés
- INTERFACE/COMMANDE:
- TYPE DE CONTRÔLEUR: Contrôleur de Robot Dédié (ex. compatible avec les séries CR750/CR800)
- LANGAGE DE PROGRAMMATION: MELFA-BASIC IV/V
- PROTOCOLES DE COMMUNICATION: Ethernet, CC-Link, USB (Dépend du contrôleur)
- E/S: E/S Numériques, E/S Analogiques (Dépend du contrôleur)
- RETOUR D'INFORMATION: Codeurs Absolus sur tous les axes
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- INDICE DE PROTECTION IP (BRAS ROBOTIQUE): IP20 (Standard)
- MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Convection Naturelle (Bras Robotique), Air Forcé (Contrôleur)
- STYLE DE MONTAGE: Montage au Sol
- TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT: 0 à 40 degrés C
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION:
- SYSTÈMES CIBLES: Lignes d'Assemblage Automatisées, Cellules Pick-and-Place, Systèmes de Manutention, Stations d'Inspection
- TYPES DE MACHINES SPÉCIFIQUES: Fabrication Électronique, Assemblage de Composants Automobiles, Production de Dispositifs Médicaux