DESCRIPTION DU PRODUIT
YASKAWA ELECTRIC JANCD-GSR01 - Carte CPU pour Contrôleur de Robot
Ce composant est une carte d'unité centrale de traitement (CPU) conçue pour être intégrée dans les contrôleurs de robot YASKAWA Motoman des séries DX100 et DX200. Elle fournit la puissance de calcul essentielle pour l'exécution de programmes robotiques complexes, la gestion du contrôle de mouvement multi-axes et la facilitation de la communication au sein des systèmes d'automatisation industrielle. La carte est critique pour la planification de trajectoire, la cinématique et le contrôle en temps réel des manipulateurs robotiques dans des applications telles que le soudage, la manutention de matériaux et l'assemblage.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Contrôleur de Robot YASKAWA Motoman DX100 / DX200
- TYPE DE COMPOSANT: Carte d'Unité Centrale de Traitement (CPU)
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES: Fonctionne sur le bus d'alimentation interne du contrôleur; la tension et la consommation de courant spécifiques sont internes à la conception du contrôleur.
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES: Facteur de forme de Carte de Circuit Imprimé (PCB); conçue pour un montage par slot dans un châssis de contrôleur de robot compatible.
- INTERFACE/CONTRÔLE: Communication par bus interne avec d'autres modules du contrôleur (ex. cartes de contrôle d'axes, cartes E/S); communication externe via les interfaces réseau du contrôleur (ex. Ethernet, DeviceNet, PROFINET, EtherNet/IP - selon la configuration du contrôleur). Traite le retour d'information des encodeurs du robot.
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE: Fonctionne dans les conditions environnementales spécifiées de l'armoire du contrôleur hôte DX100/DX200; montage interne du composant.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: Robots industriels YASKAWA Motoman utilisant les contrôleurs des séries DX100 ou DX200; les applications incluent le soudage robotisé, la manutention de matériaux, l'assemblage et l'asservissement de machines.