DESCRIPTION DU PRODUIT
YASKAWA ELECTRIC YR-CRJ3-A00 - Contrôleur de Robot
Cette unité YASKAWA ELECTRIC YR-CRJ3-A00 est un contrôleur de robot compact et haute performance, conçu pour un contrôle précis du mouvement multi-axes dans les environnements d'automatisation industrielle. Faisant partie de la famille de contrôleurs MOTOMAN DX100/FS100, il offre une génération de trajectoire avancée et un contrôle synchronisé pour une gamme de robots industriels plus petits, facilitant des applications telles que l'assemblage, la manipulation de matériaux et l'asservissement de machines. Son architecture prend en charge des fonctions de sécurité intégrées et divers protocoles de réseau industriels pour une intégration système transparente.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: MOTOMAN CRJ3 (Architecture DX100/FS100)
- TYPE DE COMPOSANT: Contrôleur de Robot
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES: TENSION D'ENTRÉE NOMINALE: 200-240VAC, 50/60Hz; CONSOMMATION ÉLECTRIQUE: Généralement 1.5kVA (varie selon le robot connecté et la charge)
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES: FACTEUR DE FORME: Unité compacte pour montage en armoire; POIDS: Environ 30-40 kg (contrôleur seul, sans options)
- INTERFACE/COMMANDE: AXES CONTRÔLÉS: Jusqu'à 6 axes; PROTOCOLES DE COMMUNICATION: Ethernet (standard), DeviceNet, PROFINET, EtherNet/IP (modules optionnels); E/S: E/S numériques intégrées, extensibles via des cartes d'option; RETOUR D'INFORMATION: Interfaces d'encodeur pour le retour de position des axes du robot
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE: INDICE DE PROTECTION IP: IP20 (pour installation en armoire); MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Refroidissement par air forcé (ventilateurs internes); STYLE DE MONTAGE: Montage vertical en armoire
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: ROBOTS COMPATIBLES: YASKAWA MOTOMAN série GP, série MH et autres robots à charge utile petite à moyenne; APPLICATIONS CIBLES: Assemblage, manipulation de matériaux, asservissement de machines, soudage à l'arc, dosage, inspection