DESCRIPTION DU PRODUIT
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MMM02-5E - Carte CPU de contrôleur de robot
Ce composant est une carte d'unité centrale de traitement (CPU) essentielle, conçue pour être intégrée dans les contrôleurs de robots industriels Yaskawa Motoman. Elle fournit la puissance de calcul nécessaire au contrôle de mouvement multi-axes en temps réel, à la génération de trajectoires et à la gestion du système, permettant un fonctionnement précis et synchronisé des manipulateurs robotiques. Cette carte est essentielle pour l'exécution des programmes de robot, la gestion des E/S périphériques et la facilitation de la communication au sein des cellules de fabrication automatisées et des systèmes robotiques complexes.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Contrôleurs de Robots Industriels Yaskawa Motoman (par ex., séries DX100, DX200, YRC1000, selon la révision spécifique)
- TYPE DE COMPOSANT: Carte d'Unité Centrale de Traitement (CPU) / Carte de Contrôle Principale
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES: Alimentation interne en courant continu (DC) dépendante du système du contrôleur hôte; fonctionne dans les tolérances de tension spécifiées du châssis du contrôleur.
- MÉCANIQUE/PHYSIQUE: Facteur de forme de carte de circuit imprimé (PCB), conçue pour un montage par slot dans une armoire de contrôleur dédiée.
- INTERFACE/COMMANDE: Traite les données à haute vitesse pour le contrôle des servomoteurs via Mechatrolink-III ou un bus de mouvement dédié similaire. Prend en charge divers protocoles de réseau industriels pour la communication externe (par ex., Ethernet, DeviceNet, PROFINET, EtherNet/IP) via des modules intégrés ou d'extension. Gère les E/S numériques et analogiques pour les périphériques du robot et les circuits de sécurité.
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE: Fonctionne dans les spécifications environnementales de l'armoire du contrôleur de robot hôte. Le refroidissement est généralement assuré par circulation d'air forcée à l'intérieur du châssis du contrôleur. Conçue pour un montage interne sécurisé au sein de l'unité de contrôle.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: Composant essentiel pour les robots industriels multi-axes Yaskawa Motoman, y compris les types de robots articulés, SCARA et delta, déployés dans des applications telles que la manutention, le soudage, l'assemblage, la peinture et l'asservissement de machines.