DESCRIPTION DU PRODUIT
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MTV02 - Carte CPU Principale du Contrôleur de Robot
Ce module est une carte d'unité centrale de traitement (CPU) conçue pour être intégrée dans les contrôleurs de robots industriels YASKAWA Motoman, spécifiquement les séries DX100 et DX200. Il exécute des algorithmes de contrôle de mouvement en temps réel, gère la cinématique du robot et facilite la communication avec les périphériques et les systèmes de contrôle de niveau supérieur. La carte fournit le cœur de calcul pour une manipulation robotique multi-axes précise et l'exécution automatisée de tâches dans des environnements industriels.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Contrôleur de Robot YASKAWA Motoman DX100 / DX200
- TYPE DE COMPOSANT: Carte CPU Principale / Module d'Unité Centrale de Traitement
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES: Fonctionne au sein de l'architecture d'alimentation interne du contrôleur hôte; les valeurs spécifiques de tension et de courant sont internes au système du contrôleur.
- MÉCANIQUES/PHYSIQUES: Facteur de forme de carte de circuit imprimé (PCB), conçue pour une installation par insertion dans un châssis de contrôleur de robot compatible.
- INTERFACE/CONTRÔLE: Fournit des interfaces de bus internes pour la communication avec les modules d'entraînement de servomoteur, les modules E/S et les circuits de sécurité au sein du contrôleur de robot. Les protocoles de communication externes (par exemple, Ethernet, DeviceNet, PROFINET, EtherNet/IP) sont généralement gérés par des modules de communication dédiés intégrés à cette carte CPU.
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE: Fonctionne dans les conditions environnementales spécifiées du contrôleur hôte DX100 ou DX200; généralement refroidi par ventilateur à l'intérieur de l'armoire du contrôleur. Le montage s'effectue via des mécanismes de fente PCB standard et de connecteur.
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION: Composant essentiel pour les systèmes de robots industriels YASKAWA Motoman des séries DX100 et DX200, permettant des applications telles que la manutention de matériaux, le soudage à l'arc, le soudage par points, l'assemblage et les tâches d'automatisation générale nécessitant un contrôle précis du mouvement multi-axes.