OPIS PRODUKTU
ABB 3HAC039602-001 - Jednostka napędowa osi robota
ABB 3HAC039602-001 to jednoosiowy moduł serwonapędu zaprojektowany do bezproblemowej integracji z systemem sterowania robotem ABB IRC5. Ten komponent zapewnia precyzyjne sterowanie silnikiem i przetwarzanie informacji zwrotnej o pozycji dla jednej osi robota, umożliwiając dynamiczne wykonywanie ruchów w środowiskach automatyki przemysłowej. Jest on specjalnie zaprojektowany do zastosowań wymagających wysokiej niezawodności sterowania ruchem w wieloosiowych systemach robotycznych, w tym do obsługi materiałów, spawania, montażu i obsługi maszyn.
Specyfikacje Techniczne:
- SERIA/RODZINA: Sterownik Robota IRC5, Seria DSQC 652
- TYP KOMPONENTU: Jednoosiowy Moduł Serwonapędu
- SPECYFIKACJE ELEKTRYCZNE:
- MOC WEJŚCIOWA: Działa z magistrali DC IRC5, zazwyczaj pochodzącej z zasilania głównego 200-600VAC, 3-fazowego, 50/60Hz.
- ZDOLNOŚĆ MOCY WYJŚCIOWEJ: Konfigurowalna w zależności od podłączonego silnika i wymagań osi robota; zaprojektowana dla określonych typów silników w zakresie robotów ABB.
- PRĄD WYJŚCIOWY: Zależy od obciążenia silnika i konfiguracji; konkretna wartość znamionowa nie jest zakodowana w numerze części.
- MECHANICZNE/FIZYCZNE:
- WSPÓŁCZYNNIK KSZTAŁTU: Modułowa, wtykowa jednostka do szafy sterownika IRC5.
- KONTROLOWANE OSIE: 1
- INTERFEJS/STEROWANIE:
- PROTOKÓŁ KOMUNIKACJI: Wewnętrzna szybka magistrala szeregowa do integracji z systemem IRC5.
- INTERFEJS SPRZĘŻENIA ZWROTNEGO: Wejście resolvera dla sprzężenia zwrotnego pozycji i prędkości silnika.
- WE/WY: Zintegrowane z systemem poprzez sterownik IRC5.
- ŚRODOWISKOWE/MONTAŻOWE:
- KLASA OCHRONY IP: IP20 (do instalacji w chronionych przemysłowych szafach sterowniczych).
- METODA CHŁODZENIA: Wymuszona konwekcja powietrza, zależna od systemu chłodzenia szafy IRC5.
- STYL MONTAŻU: Montaż w szafie rack, moduł wymienialny podczas pracy (hot-swappable).
- KOMPATYBILNOŚĆ/ZASTOSOWANIE:
- KOMPATYBILNE SYSTEMY: Sterowniki Robotów ABB IRC5.
- DOCELOWE ZASTOSOWANIA: Sterowanie ruchem robotów, wieloosiowa automatyka przemysłowa, precyzyjne systemy pozycjonowania.
