OPIS PRODUKTU
ABB 3HAC13389-2 - Moduł Komputera Osi
Moduł ten jest integralnym elementem systemu sterowania robotem ABB IRC5. Funkcjonuje jako dedykowany komputer osi, odpowiedzialny za obliczenia sterowania ruchem w czasie rzeczywistym, generowanie trajektorii oraz komunikację z napędami silników w celu precyzyjnej manipulacji osiami robota. Zapewnia zsynchronizowany i dokładny ruch w zastosowaniach automatyki przemysłowej, w tym w obsłudze materiałów, spawaniu i montażu, poprzez przetwarzanie danych kinematycznych i poleceń pętli serwo.
Specyfikacje Techniczne:
- SERIA/RODZINA: Seria ABB DSQC 600 (DSQC 609)
- TYP KOMPONENTU: Moduł Komputera Osi
- SPECYFIKACJE ELEKTRYCZNE: NAPIĘCIE ROBOCZE: Dostarczane wewnętrznie przez płytę bazową sterownika ABB IRC5 (zazwyczaj logika 5VDC, 24VDC dla zintegrowanych wejść/wyjść, jeśli są obecne). POBÓR MOCY: Zintegrowany w ogólnym budżecie mocy sterownika IRC5.
- MECHANICZNE/FIZYCZNE: WSPÓŁCZYNNIK KSZTAŁTU: Moduł płytki drukowanej (PCB). MONTAŻ: Montaż w szafie rackowej w dedykowanych gniazdach szafy sterownika robota ABB IRC5.
- INTERFEJS/STEROWANIE: FUNKCJA: Przetwarzanie sterowania ruchem w czasie rzeczywistym, generowanie trajektorii, obliczenia kinematyczne, sterowanie pętlą serwo. KOMUNIKACJA: Wewnętrzna magistrala płyty bazowej do wymiany danych z głównym procesorem (CPU) i jednostkami napędów silników. SPRZĘŻENIE ZWROTNE: Przetwarza sprzężenie zwrotne z enkoderów i resolverów osi robota.
- ŚRODOWISKOWE/MONTAŻ: KLASA IP: Działa w obudowie o klasie IP sterownika ABB IRC5. CHŁODZENIE: Pasywne, opiera się na systemie wymuszonego chłodzenia powietrzem sterownika. TEMPERATURA ROBOCZA: Od -10°C do +55°C (typowa dla środowiska sterownika IRC5).
- KOMPATYBILNOŚĆ/ZASTOSOWANIE: KOMPATYBILNOŚĆ: Sterowniki robotów ABB IRC5. ZASTOSOWANIE: Robotyka przemysłowa, w szczególności do precyzyjnego sterowania ruchem wieloosiowym w systemach produkcyjnych, montażowych, spawalniczych i obsługi materiałów.
