OPIS PRODUKTU
MITSUBISHI HR211 - Pionowy Robot Przegubowy
MITSUBISHI HR211 to kompaktowy, szybki 6-osiowy pionowy robot przegubowy z serii MELFA RV-HR, zaprojektowany do precyzyjnej automatyzacji w środowiskach przemysłowych. Bezproblemowo integruje się ze sterownikami serii MITSUBISHI CR800, wykorzystując MELFA-BASIC V do programowania, co czyni go odpowiednim do zastosowań wymagających wysokiej powtarzalności i zręczności, takich jak montaż, obsługa materiałów i obsługa maszyn. To ramię robota zapewnia solidną wydajność dla skomplikowanych zadań w ograniczonych przestrzeniach roboczych.
Specyfikacje Techniczne:
- SERIA/RODZINA: Seria MELFA RV-HR
- TYP KOMPONENTU: Pionowy Robot Przegubowy
- WYDAJNOŚĆ ROBOTYCZNA:
- LICZBA OSI: 6
- UDŹWIG: 2 kg
- MAKSYMALNY ZASIĘG: 504 mm
- POWTARZALNOŚĆ: +/- 0,02 mm
- MAKSYMALNE PRĘDKOŚCI PRZEGUBÓW:
- J1: 440 deg/s
- J2: 440 deg/s
- J3: 520 deg/s
- J4: 600 deg/s
- J5: 600 deg/s
- J6: 720 deg/s
- SPECYFIKACJE ELEKTRYCZNE:
- NAPIĘCIE ZNAMIONOWE: 200-240 VAC
- FAZA: 3-fazowe
- CZĘSTOTLIWOŚĆ: 50/60 Hz
- POBÓR MOCY: Około 0,8 kVA (tylko ramię robota)
- INTERFEJS/STEROWANIE:
- KOMPATYBILNOŚĆ ZE STEROWNIKIEM: CR800-D, CR800-R
- JĘZYK PROGRAMOWANIA: MELFA-BASIC V
- WEJŚCIA/WYJŚCIA: Konfigurowalne cyfrowe i analogowe wejścia/wyjścia poprzez sterownik
- ŚRODOWISKO/MONTAŻ:
- STOPIEŃ OCHRONY IP: IP40 (Standardowe ramię), IP67 (Opcjonalnie dla nadgarstka/ramienia)
- SPOSÓB MONTAŻU: Podłoga, Ściana, Sufit
- TEMPERATURA PRACY: Od 0 do 40 stopni Celsjusza
- CHARAKTERYSTYKA FIZYCZNA:
- WAGA RAMIENIA ROBOTA: 20 kg
- KOMPATYBILNOŚĆ/ZASTOSOWANIE: Precyzyjny montaż, obsługa materiałów, inspekcja, pakowanie, obsługa maszyn, operacje pick-and-place.