OPIS PRODUKTU
MITSUBISHI RD77MS4 - Moduł CPU ruchu
MITSUBISHI RD77MS4 to wysokowydajny moduł CPU sterowania ruchem, przeznaczony do integracji z platformą programowalnych sterowników automatyki serii MELSEC iQ-R. Moduł ten zapewnia zsynchronizowane sterowanie wieloosiowe, realizując złożone profile ruchu dla maszyn przemysłowych wymagających precyzyjnej regulacji pozycji, prędkości i momentu obrotowego. Wykorzystuje szybką sieć synchroniczną SSCNET/H do deterministycznej komunikacji ze wzmacniaczami serwo, umożliwiając zaawansowane funkcje ruchu kluczowe dla robotyki, pakowania i zastosowań związanych z transportem materiałów.
Specyfikacje Techniczne:
- SERIA/RODZINA: Seria MELSEC iQ-R
- TYP KOMPONENTU: Moduł CPU ruchu
- SPECYFIKACJE ELEKTRYCZNE:
- POBÓR MOCY: 0.9A przy 5VDC (z jednostki bazowej iQ-R)
- MECHANICZNE/FIZYCZNE:
- WSPÓŁCZYNNIK KSZTAŁTU: Moduł jednoslotowy do jednostki bazowej iQ-R
- OSIE STEROWANIA: 4 Osie
- INTERFEJS/STEROWANIE:
- SIEĆ RUCHU: SSCNET/H (Szybka Sieć Synchroniczna)
- CYKL STEROWANIA: 0.88ms, 1.77ms, 3.55ms, 7.1ms (do wyboru)
- METODY STEROWANIA: Sterowanie pozycją, sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym, sterowanie krzywkowe, interpolacja liniowa, interpolacja kołowa, interpolacja spiralna
- JĘZYK PROGRAMOWANIA: Motion SFC, Diagram Drabinowy (Ladder Diagram)
- INTERFEJS SPRZĘŻENIA ZWROTNEGO: Poprzez SSCNET/H do wzmacniaczy serwo
- ŚRODOWISKO/MONTAŻ:
- KLASA IP: IP20 (do montażu w wewnętrznej szafie sterowniczej)
- METODA CHŁODZENIA: Naturalne chłodzenie powietrzem
- STYL MONTAŻU: Gniazdo na płycie montażowej (backplane) jednostki bazowej MELSEC iQ-R
- KOMPATYBILNOŚĆ/ZASTOSOWANIE:
- KOMPATYBILNE SYSTEMY: Sterowniki PLC MITSUBISHI serii MELSEC iQ-R
- KOMPATYBILNOŚĆ SERWO: Wzmacniacze serwo MITSUBISHI MELSERVO serii J4 i J5
- DOCELOWE ZASTOSOWANIA: Zsynchronizowane systemy sterowania wieloosiowego, robotyka, maszyny pakujące, transport materiałów, obrabiarki CNC, ogólna automatyka przemysłowa wymagająca precyzyjnego ruchu.
