OPIS PRODUKTU
MITSUBISHI RH42C4NT2P - Robot SCARA 4-osiowy
MITSUBISHI RH42C4NT2P to 4-osiowy robot SCARA z serii RH-SD, zaprojektowany do szybkich i precyzyjnych operacji obsługi materiałów i montażu. Ten manipulator przemysłowy integruje się ze sterownikami robotów MITSUBISHI MELFA, zapewniając deterministyczne sterowanie ruchem dla zastosowań wymagających szybkiego, powtarzalnego ruchu planarnego. Jest specjalnie zaprojektowany do zautomatyzowanych linii montażowych, produkcji elektroniki i procesów pakowania w standardowych środowiskach przemysłowych.
Specyfikacje Techniczne:
- SERIA/RODZINA: Seria MITSUBISHI RH-SD
- TYP KOMPONENTU: Robot SCARA 4-osiowy
- SPECYFIKACJE ELEKTRYCZNE:
- NAPIĘCIE ZNAMIONOWE: Trójfazowe 200-230VAC, 50/60Hz (Zależne od sterownika)
- POBÓR MOCY: Zmienia się w zależności od obciążenia i prędkości, zazwyczaj 1-2 kVA (Robot i sterownik razem)
- MECHANICZNE/FIZYCZNE:
- UDŹWIG: 2 kg
- DŁUGOŚĆ RAMIENIA: 400 mm (Efektywny zasięg)
- LICZBA OSI: 4 (J1, J2, J3 (oś Z), J4 (oś Theta))
- POWTARZALNOŚĆ: +/- 0.01 mm
- MAKSYMALNA PRĘDKOŚĆ ZŁOŻONA: Do 6.0 m/s
- DŁUGOŚĆ KABLA: 2 metry (Robot do sterownika)
- INTERFEJS/STEROWANIE:
- KOMPATYBILNOŚĆ ZE STEROWNIKIEM: Sterowniki robotów serii MITSUBISHI MELFA-FR (np. CR750-D, CR751-D)
- JĘZYK PROGRAMOWANIA: MELFA-BASIC V, RT ToolBox3
- PROTOKOŁY KOMUNIKACYJNE: Ethernet, CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP (poprzez opcje sterownika)
- SPRZĘŻENIE ZWROTNE: Enkodery absolutne na wszystkich osiach
- ŚRODOWISKO/MONTAŻ:
- KLASA OCHRONY IP: IP20 (Korpus robota), IP40 (Nadgarstek)
- METODA CHŁODZENIA: Konwekcja naturalna (Robot), Wymuszone powietrze (Sterownik)
- STYL MONTAŻU: Montaż sufitowy (Montowany od góry)
- TEMPERATURA PRACY: Od 0 do 40 stopni Celsjusza
- KOMPATYBILNOŚĆ/ZASTOSOWANIE:
- SYSTEMY DOCELOWE: Systemy sterowania robotami MITSUBISHI MELFA
- SPECYFICZNE TYPY MASZYN: Zautomatyzowane cele montażowe, stacje pick-and-place, obsługa materiałów, dozowanie, wkręcanie, inspekcja i linie pakujące.
