OPIS PRODUKTU
MITSUBISHI RX40PC6H-C - Ramię Robota SCARA
MITSUBISHI RX40PC6H-C to szybkie, 4-osiowe ramię robota SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) zaprojektowane do precyzyjnej automatyzacji w środowiskach przemysłowych. To ramię robota integruje zaawansowaną technologię serwomotorów, zapewniając szybki i powtarzalny ruch, co czyni je odpowiednim do wymagających zastosowań, takich jak montaż elektroniki, obsługa małych części, operacje pick-and-place oraz zadania inspekcyjne. Działa w połączeniu z dedykowanym sterownikiem robota MITSUBISHI, zapewniając zsynchronizowane sterowanie ruchem i bezproblemową integrację z systemami automatyki fabrycznej.
Specyfikacje Techniczne:
- SERIA/RODZINA: MITSUBISHI Seria RX
- TYP KOMPONENTU: Ramię Robota SCARA
- UDŹWIG: 4 kg
- LICZBA OSI: 4
- MAKSYMALNY ZASIĘG: 600 mm
- POWTARZALNOŚĆ: +/- 0.01 mm
- MAKSYMALNA PRĘDKOŚĆ ZŁOŻONA: 6.7 m/s
- PRĘDKOŚĆ PRZEGUBU 1 (OBRÓT): 480 deg/s
- PRĘDKOŚĆ PRZEGUBU 2 (RAMIĘ): 480 deg/s
- PRĘDKOŚĆ PRZEGUBU 3 (PIONOWY): 1100 mm/s
- PRĘDKOŚĆ PRZEGUBU 4 (NADGARSTEK): 1500 deg/s
- SPECYFIKACJE ELEKTRYCZNE: Wymaga zewnętrznego sterownika robota MITSUBISHI (np. seria CR750, CR800) do zasilania i sterowania. Pobór mocy zależy od konkretnego sterownika i zastosowania.
- MECHANICZNE/FIZYCZNE: Zintegrowane okablowanie dla serwomotorów i sprzężenia zwrotnego.
- INTERFEJS/STEROWANIE: Łączy się ze sterownikami robotów MITSUBISHI za pomocą zastrzeżonego okablowania. Programowanie za pomocą oprogramowania MITSUBISHI RT ToolBox3. Obsługuje komunikację z PLC MITSUBISHI (np. MELSEC-Q, MELSEC-iQ-R) za pośrednictwem standardowych sieci przemysłowych (np. Ethernet, CC-Link IE Field) poprzez sterownik robota.
- ŚRODOWISKOWE/MONTAŻ: IP20 (standardowe ramię), IP54 (sekcja nadgarstka). Zakres temperatury pracy od 0 do 40 stopni Celsjusza. Możliwość montażu na podłodze lub suficie za pomocą płyty podstawy.
- KOMPATYBILNOŚĆ/ZASTOSOWANIE: Precyzyjny montaż, obsługa materiałów, pick-and-place, dokręcanie śrub, dozowanie, inspekcja i pakowanie w branżach takich jak produkcja elektroniki, komponenty samochodowe i urządzenia medyczne.
