OPIS PRODUKTU
SIEMENS 6ES7138-4CA01-0AA0 - Moduł Silnika Krokowego
Ten moduł to 1-osiowy moduł silnika krokowego SIEMENS SIMATIC ET 200S, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania pozycjonowaniem w otwartej pętli w rozproszonych systemach I/O. Generuje sygnały impulsowe i kierunkowe do napędzania pojedynczego silnika krokowego, integrując się z architekturami automatyki SIMATIC dla zastosowań wymagających dokładnego ruchu przyrostowego. Docelowe zastosowania obejmują transport materiałów, indeksowanie i robotykę małej skali, gdzie zdefiniowane ruchy krokowe są krytyczne.
Specyfikacje Techniczne:
- SERIA/RODZINA: SIMATIC ET 200S
- TYP KOMPONENTU: Moduł Silnika Krokowego, 1-Osiowy
- SPECYFIKACJE ELEKTRYCZNE:
- NAPIĘCIE NOMINALNE (MODUŁ): 24V DC
- NAPIĘCIE WYJŚCIOWE (SILNIK): 24V DC
- PRĄD WYJŚCIOWY (SILNIK): 2A (RMS na fazę)
- MOC WYJŚCIOWA (SILNIK): Do 48W (na silnik, na podstawie 24V, 2A)
- MECHANICZNE/FIZYCZNE:
- OSIE: 1
- TYP SILNIKA: Silnik Krokowy
- WSPÓŁCZYNNIK KSZTAŁTU: Kompaktowy moduł do bloków zaciskowych ET 200S
- INTERFEJS/STEROWANIE:
- PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY: PROFIBUS DP lub PROFINET (przez moduł interfejsu ET 200S)
- WYJŚCIE STERUJĄCE: Sygnały Impuls/Kierunek (Step/Dir)
- I/O: 2x Wejścia Cyfrowe (np. do wyłączników krańcowych), 1x Wyjście Cyfrowe (np. do sterowania hamulcem)
- SPRZĘŻENIE ZWROTNE: Sterowanie w otwartej pętli (pozycja wnioskowana z zadanych kroków)
- ŚRODOWISKOWE/MONTAŻ:
- KLASA IP: IP20
- METODA CHŁODZENIA: Konwekcja naturalna
- STYL MONTAŻU: Montaż na szynie DIN (przez blok zaciskowy ET 200S)
- KOMPATYBILNOŚĆ/ZASTOSOWANIE:
- KOMPATYBILNOŚĆ SYSTEMOWA: Rozproszony System I/O SIEMENS SIMATIC ET 200S
- DOCELOWE ZASTOSOWANIA: Zadania pozycjonowania, indeksowanie, transport materiałów, małe maszyny montażowe, sterowanie zaworami, systemy podawania, automatyka laboratoryjna.
