DESCRIZIONE PRODOTTO
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM20 - Moduł Sterowania Ruchem
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM20 to podstawowy moduł sterowania ruchem, zaprojektowany do integracji z przemysłowymi sterownikami robotów serii Yaskawa DX100, DX200 i YRC1000. Moduł ten zapewnia możliwości obliczeniowe i interfejsowe wymagane do wieloosiowego, zsynchronizowanego sterowania ruchem, wykonywania programów oraz przetwarzania danych kinematycznych w czasie rzeczywistym. Funkcjonuje jako centralna jednostka przetwarzająca do generowania ścieżek robota i dystrybucji poleceń do serwomotorów.
Specyfikacje Techniczne:
- SERIA/RODZINA: Seria JANCD (Zintegrowany ze sterownikami robotów DX100, DX200, YRC1000)
- TYP KOMPONENTU: Moduł Sterowania Ruchem / Główna Płyta Sterująca
- SPECYFIKACJE ELEKTRYCZNE: Działanie z wewnętrznym zasilaniem; specyficzne wartości napięcia i prądu zależą od płyty bazowej sterownika hosta.
- MECHANICZNE/FIZYCZNE: Forma Płytki Obwodu Drukowanego (PCB); zaprojektowany do montażu szczelinowego w dedykowanej obudowie sterownika.
- INTERFEJS/STEROWANIE:
- STEROWANIE OSIAMI: Obsługuje wieloosiowe, zsynchronizowane sterowanie ruchem (typowe konfiguracje obsługują 6-8 osi, z możliwością rozszerzenia poprzez architekturę systemu).
- SPRZĘŻENIE ZWROTNE: Przetwarza sprzężenie zwrotne z enkoderów inkrementalnych i absolutnych z serwomotorów.
- PROGRAMOWANIE: Wykonuje programy robotów opracowane w INFORM III lub równoważnych, zastrzeżonych językach Yaskawa.
- MAGISTRALA WEWNĘTRZNA: Komunikuje się za pośrednictwem zastrzeżonej magistrali wewnętrznej z interfejsami CPU, I/O i wzmacniaczy serwo.
- ŚRODOWISKOWE/MONTAŻ:
- KLASA IP: IP20 (tylko moduł, po zainstalowaniu w odpowiedniej obudowie sterownika).
- METODA CHŁODZENIA: Chłodzenie konwekcyjne w ramach systemu wymuszonego obiegu powietrza lub naturalnej konwekcji sterownika hosta.
- STYL MONTAŻU: Montaż płyty szczelinowej w dedykowanej płycie bazowej.
- KOMPATYBILNOŚĆ/ZASTOSOWANIE: Sterowniki Robotów Yaskawa DX100, Sterowniki Robotów Yaskawa DX200, Sterowniki Robotów Yaskawa YRC1000; wykorzystywany w robotyce przemysłowej do zastosowań takich jak obsługa materiałów, spawanie łukowe, spawanie punktowe, montaż i malowanie.