DESCRIZIONE PRODOTTO
ASEA BROWN BOVERI 3HAC044168-001 - Unità di Azionamento per Controllore Robot
Questo componente è un'unità servoazionamento interna, nello specifico una DSQC 652, progettata per l'integrazione all'interno del sistema di controllore robot ASEA BROWN BOVERI IRC5. Fornisce un controllo del movimento preciso e ad anello chiuso per singoli assi robot o assi ausiliari esterni. Progettato per ambienti di automazione industriale esigenti, questo modulo facilita il posizionamento dinamico e accurato richiesto in applicazioni robotiche come la movimentazione materiali, la saldatura e l'assemblaggio.
Specifiche Tecniche:
- SERIE/FAMIGLIA: Controllore IRC5
- TIPO DI COMPONENTE: Unità Servoazionamento (DSQC 652)
- SPECIFICHE ELETTRICHE:
- TENSIONE DI INGRESSO DEL SISTEMA: 380-480VAC, Trifase (per il sistema controllore IRC5)
- FREQUENZA NOMINALE: 50/60 Hz
- POTENZA DI USCITA DELL'AZIONAMENTO: Varia in base al motore controllato e alla configurazione; tipicamente per servomotori di bassa e media potenza.
- MECCANICHE/FISICHE:
- FATTORE DI FORMA: Componente interno modulare per l'integrazione nell'armadio del controllore IRC5.
- MONTAGGIO: Montaggio su rack o su pannello all'interno dell'involucro del controllore IRC5.
- INTERFACCIA/CONTROLLO:
- PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE: Bus digitale interno ad alta velocità (es. basato su EtherCAT) per il controllo del motore all'interno del sistema IRC5.
- INTERFACCIA DI FEEDBACK: Supporta dispositivi di feedback motore standard (es. resolver, encoder incrementali, encoder assoluti) tramite connessioni dedicate.
- METODO DI CONTROLLO: Controllo servo digitale con anelli integrati di corrente, velocità e posizione.
- AMBIENTALI/MONTAGGIO:
- GRADO DI PROTEZIONE IP: IP20 (se installato all'interno di un armadio controllore IRC5 idoneo).
- METODO DI RAFFREDDAMENTO: Convezione o circolazione forzata dell'aria all'interno dell'armadio del controllore IRC5.
- COMPATIBILITÀ/APPLICAZIONE:
- SISTEMI COMPATIBILI: Controllori Robot ASEA BROWN BOVERI IRC5.
- APPLICAZIONE PRINCIPALE: Controllo di movimento di precisione per assi robot industriali, assi esterni e apparecchiature ausiliarie in celle di lavoro robotiche.