DESCRIZIONE PRODOTTO
ABB 3HAC13389-2 - Modulo Computer Asse
Questo modulo è un componente integrale del sistema di controllo robot ABB IRC5. Funziona come un computer asse dedicato, responsabile dei calcoli di controllo del movimento in tempo reale, della generazione di traiettorie e della comunicazione con gli azionamenti motore per una manipolazione precisa degli assi robotici. Garantisce un movimento sincronizzato e accurato all'interno delle applicazioni di automazione industriale, inclusa la movimentazione materiali, la saldatura e l'assemblaggio, elaborando dati cinematici e comandi di anello di controllo (servo loop).
Specifiche Tecniche:
- SERIE/FAMIGLIA: Serie ABB DSQC 600 (DSQC 609)
- TIPO DI COMPONENTE: Modulo Computer Asse
- SPECIFICHE ELETTRICHE: TENSIONE DI FUNZIONAMENTO: Fornita internamente dal backplane del controller ABB IRC5 (tipicamente logica 5VDC, 24VDC per I/O integrati se presenti). CONSUMO ENERGETICO: Integrato nel budget energetico complessivo del controller IRC5.
- MECCANICHE/FISICHE: FATTOR DI FORMA: Modulo a Circuito Stampato (PCB). MONTAGGIO: Montaggio a rack all'interno di slot dedicati di un armadio controller robot ABB IRC5.
- INTERFACCIA/CONTROLLO: FUNZIONE: Elaborazione del controllo del movimento in tempo reale, generazione di traiettorie, calcoli cinematici, controllo dell'anello di controllo (servo loop). COMUNICAZIONE: Bus backplane interno per lo scambio dati con la CPU principale e le unità di azionamento motore. FEEDBACK: Elabora il feedback di encoder e resolver dagli assi robotici.
- AMBIENTALI/MONTAGGIO: GRADO DI PROTEZIONE IP: Funziona all'interno dell'involucro con grado di protezione IP del controller ABB IRC5. RAFFREDDAMENTO: Passivo, si basa sul sistema di raffreddamento ad aria forzata del controller. TEMPERATURA DI FUNZIONAMENTO: Da -10°C a +55°C (tipica per l'ambiente del controller IRC5).
- COMPATIBILITÀ/APPLICAZIONE: COMPATIBILITÀ: Controller Robot ABB IRC5. APPLICAZIONE: Robotica industriale, specificamente per il controllo preciso del movimento multi-asse in sistemi di produzione, assemblaggio, saldatura e movimentazione materiali.
