DESCRIZIONE PRODOTTO
MITSUBISHI HR211 - Robot Articolato Verticale
Il MITSUBISHI HR211 è un robot articolato verticale a 6 assi compatto e ad alta velocità della serie MELFA RV-HR, progettato per l'automazione di precisione in ambienti industriali. Si integra perfettamente con i controllori della serie MITSUBISHI CR800, utilizzando MELFA-BASIC V per la programmazione, rendendolo adatto per applicazioni che richiedono elevata ripetibilità e destrezza come l'assemblaggio, la movimentazione dei materiali e l'asservimento macchine. Questo braccio robotico offre prestazioni robuste per compiti complessi all'interno di spazi di lavoro ristretti.
Specifiche Tecniche:
- SERIE/FAMIGLIA: Serie MELFA RV-HR
- TIPO DI COMPONENTE: Robot Articolato Verticale
- PRESTAZIONI ROBOTICHE:
- NUMERO DI ASSI: 6
- CAPACITÀ DI CARICO UTILE: 2 kg
- SBRACCIO MASSIMO: 504 mm
- RIPETIBILITÀ: +/- 0,02 mm
- VELOCITÀ MASSIME DEI GIUNTI:
- J1: 440 deg/s
- J2: 440 deg/s
- J3: 520 deg/s
- J4: 600 deg/s
- J5: 600 deg/s
- J6: 720 deg/s
- SPECIFICHE ELETTRICHE:
- TENSIONE NOMINALE: 200-240 VCA
- FASE: Trifase
- FREQUENZA: 50/60 Hz
- CONSUMO ENERGETICO: Circa 0,8 kVA (solo braccio robotico)
- INTERFACCIA/CONTROLLO:
- COMPATIBILITÀ CONTROLLORE: CR800-D, CR800-R
- LINGUAGGIO DI PROGRAMMAZIONE: MELFA-BASIC V
- I/O: I/O digitali e analogici configurabili tramite controllore
- AMBIENTALE/MONTAGGIO:
- GRADO DI PROTEZIONE IP: IP40 (Braccio standard), IP67 (Opzionale per polso/braccio)
- STILE DI MONTAGGIO: Pavimento, Parete, Soffitto
- TEMPERATURA OPERATIVA: Da 0 a 40 gradi Celsius
- CARATTERISTICHE FISICHE:
- PESO BRACCIO ROBOTICO: 20 kg
- COMPATIBILITÀ/APPLICAZIONE: Assemblaggio di precisione, movimentazione dei materiali, ispezione, imballaggio, asservimento macchine, operazioni di pick-and-place.