DESCRIZIONE PRODOTTO
MITSUBISHI RD77MS4 - Modulo CPU di Movimento
Il MITSUBISHI RD77MS4 è un modulo CPU di controllo del movimento ad alte prestazioni progettato per l'integrazione all'interno della piattaforma di controllori di automazione programmabili della serie MELSEC iQ-R. Questo modulo offre capacità di controllo multi-asse sincronizzato, eseguendo profili di movimento complessi per macchinari industriali che richiedono una regolazione precisa di posizione, velocità e coppia. Sfrutta la rete sincrona ad alta velocità SSCNET/H per una comunicazione deterministica con gli azionamenti servo, abilitando funzioni di movimento avanzate critiche per applicazioni di robotica, imballaggio e movimentazione materiali.
Specifiche Tecniche:
- SERIE/FAMIGLIA: Serie MELSEC iQ-R
- TIPO DI COMPONENTE: Modulo CPU di Movimento
- SPECIFICHE ELETTRICHE:
- CONSUMO ENERGETICO: 0.9A a 5VDC (dall'unità base iQ-R)
- MECCANICHE/FISICHE:
- FATTOR DI FORMA: Modulo a slot singolo per unità base iQ-R
- ASSI DI CONTROLLO: 4 Assi
- INTERFACCIA/CONTROLLO:
- RETE DI MOVIMENTO: SSCNET/H (Rete Sincrona ad Alta Velocità)
- CICLO DI CONTROLLO: 0.88ms, 1.77ms, 3.55ms, 7.1ms (selezionabile)
- METODI DI CONTROLLO: Controllo di posizione, controllo di velocità, controllo di coppia, controllo camma, interpolazione lineare, interpolazione circolare, interpolazione elicoidale
- LINGUAGGIO DI PROGRAMMAZIONE: Motion SFC, Diagramma a Scala (Ladder Diagram)
- INTERFACCIA DI FEEDBACK: Tramite SSCNET/H agli azionamenti servo
- AMBIENTALI/MONTAGGIO:
- GRADO DI PROTEZIONE IP: IP20 (per montaggio interno in armadio di controllo)
- METODO DI RAFFREDDAMENTO: Raffreddamento ad aria naturale
- STILE DI MONTAGGIO: Slot backplane sull'unità base MELSEC iQ-R
- COMPATIBILITÀ/APPLICAZIONE:
- SISTEMI COMPATIBILI: PLC MITSUBISHI Serie MELSEC iQ-R
- COMPATIBILITÀ SERVO: Azionamenti servo MITSUBISHI MELSERVO Serie J4 e J5
- APPLICAZIONI TARGET: Sistemi di controllo sincronizzato multi-asse, robotica, macchine per imballaggio, movimentazione materiali, macchine utensili CNC, automazione industriale generale che richiede movimento di alta precisione.