DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
FANUC SR-3IA - Robot Industrial SCARA
El FANUC SR-3iA es un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) compacto de 4 ejes, diseñado para operaciones de ensamblaje de precisión y manipulación de materiales a alta velocidad. Este manipulador robótico se integra con el controlador R-30iB Compact Plus, proporcionando capacidades avanzadas de control de movimiento y programación para líneas de producción automatizadas. Está diseñado para aplicaciones que requieren tiempos de ciclo rápidos y un posicionamiento preciso dentro de un espacio de trabajo definido.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Serie SR-iA
- TIPO DE COMPONENTE: Brazo Robótico Industrial SCARA
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN NOMINAL (CONTROLADOR): 200-240VAC, Trifásico
- FRECUENCIA (CONTROLADOR): 50/60 Hz
- CONSUMO DE ENERGÍA (BRAZO ROBÓTICO): Aproximadamente 0.3 kW (funcionamiento típico)
- CONSUMO DE ENERGÍA (SISTEMA TOTAL, BRAZO + CONTROLADOR): Aproximadamente 1.0 kW (funcionamiento típico, varía con la carga y el ciclo)
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- CAPACIDAD DE CARGA ÚTIL: 3 kg
- ALCANCE: 400 mm
- NÚMERO DE EJES: 4 (X, Y, Z, Theta)
- REPETIBILIDAD: +/- 0.01 mm
- CARRERA EJE Z: 200 mm (típica)
- FACTOR DE FORMA: Brazo SCARA montado en pedestal
- INTERFAZ/CONTROL:
- COMPATIBILIDAD DEL CONTROLADOR: Controlador FANUC R-30iB Compact Plus
- INTERFAZ DE PROGRAMACIÓN: Ethernet (RJ45) para programación y monitoreo basados en PC
- E/S: E/S Digitales, E/S Analógicas (a través del controlador)
- RETROALIMENTACIÓN: Codificadores absolutos en todos los ejes
- PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN: Admite varias opciones de bus de campo a través del controlador (ej. PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, CC-Link)
- AMBIENTAL/MONTAJE:
- GRADO DE PROTECCIÓN IP (BRAZO ROBÓTICO): IP30 (estándar)
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Enfriamiento por convección (brazo robótico), Enfriamiento por aire forzado (controlador)
- ESTILO DE MONTAJE: Montaje en suelo o pedestal
- TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO: 0 a 45 grados Celsius
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- SISTEMAS OBJETIVO: Celdas de ensamblaje automatizadas, sistemas pick-and-place, manipulación de materiales, inspección, dosificación, atornillado
- TIPOS DE MÁQUINAS: Fabricación de electrónica, ensamblaje de componentes automotrices, producción de dispositivos médicos, automatización industrial general
