DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SP02 - Placa CPU del controlador de robot
La YASKAWA ELECTRIC JANCD-SP02 es una placa de unidad central de procesamiento (CPU) principal diseñada para su integración en los controladores de robots industriales Yaskawa Motoman. Esta placa proporciona la potencia computacional para ejecutar algoritmos complejos de control de movimiento, gestionar la E/S del sistema y facilitar la comunicación de alta velocidad en todo el sistema robótico. Es fundamental para aplicaciones que requieren un control preciso y multieje en la fabricación automatizada, la manipulación de materiales y las operaciones de ensamblaje.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: Plataformas de controladores de robot Yaskawa Motoman (ej. Series DX100, DX200, YRC1000)
- TIPO DE COMPONENTE: Placa de control principal / Placa CPU
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- ENTRADA DE ALIMENTACIÓN: Dependiente de la fuente de alimentación de CC interna (típicamente 24VDC o 5VDC a través de backplane)
- CONSUMO DE ENERGÍA: Bajo consumo de energía, típico para placas CPU industriales embebidas
- MECÁNICAS/FÍSICAS:
- FACTOR DE FORMA: Placa de circuito impreso (PCB) para montaje en ranura dentro de un chasis de controlador
- DIMENSIONES: Dimensiones de placa industrial estándar para la integración en controladores dedicados
- CONECTORES: Interfaz de backplane para comunicación y alimentación del sistema, varios cabezales integrados para periféricos internos
- INTERFAZ/CONTROL:
- PROCESADOR: CPU embebida de grado industrial para control en tiempo real
- MEMORIA: RAM integrada y almacenamiento no volátil para el sistema operativo y los programas del robot
- BUS DE COMUNICACIÓN: Arquitectura de bus interno propietaria de Yaskawa, potencialmente basada en PCI/PCIe para expansión
- PROTOCOLOS DE RED: Compatible con Mechatrolink-III de Yaskawa para comunicación de alta velocidad con servomotores; protocolos Ethernet industriales externos (ej. EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP) a través de puertos integrados o módulos de expansión opcionales
- GESTIÓN DE E/S: Gestiona señales de E/S digitales y analógicas a través de placas de E/S conectadas dentro del controlador
- AMBIENTALES/MONTAJE:
- MONTAJE: Montaje en ranura dentro de un armario de controlador industrial dedicado
- TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO: 0 a 50 grados Celsius
- REFRIGERACIÓN: Refrigeración por convección dentro del armario del controlador, potencialmente asistida por circulación forzada de aire
- CLASIFICACIÓN IP: No aplicable a la placa en sí; determinada por la carcasa del controlador (ej. IP20 para componentes internos)
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- COMPATIBILIDAD: Controladores de robot Yaskawa Motoman DX100, DX200, YRC1000
- APLICACIÓN: Robótica industrial, sistemas de control de movimiento multieje, líneas de producción automatizadas, manipulación de materiales, soldadura, ensamblaje y aplicaciones de pintura que requieren un control y una coordinación precisos del robot
