DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
YASKAWA ELECTRIC JANCD-IO21 - Tarjeta de Entrada/Salida Digital
Este componente es una tarjeta de expansión dedicada de entrada/salida digital para controladores de robots industriales YASKAWA Motoman. Facilita la interfaz entre el sistema de control del robot y los dispositivos periféricos externos, permitiendo la monitorización de los estados de los sensores y el control de los actuadores. La tarjeta se integra directamente en el backplane del controlador, proporcionando capacidades de E/S esenciales para celdas de automatización complejas.
Especificaciones Técnicas:
- SERIE/FAMILIA: JANCD (Serie de tarjetas para controladores de robot Motoman)
- TIPO DE COMPONENTE: Tarjeta de Entrada/Salida Digital
- ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS:
- TENSIÓN DE FUNCIONAMIENTO (INTERNA): 5VDC (Suministrada a través del backplane del controlador)
- TENSIÓN DE E/S EXTERNA: 24VDC (Nominal)
- CORRIENTE DE SALIDA DIGITAL: 0.1A por punto (Máxima, típica)
- MECÁNICO/FÍSICO:
- FACTOR DE FORMA: Placa de Circuito Impreso (PCB)
- MONTAJE: Montaje en ranura dentro del chasis del controlador de robot YASKAWA Motoman
- INTERFAZ/CONTROL:
- COMUNICACIÓN INTERNA: Interfaz de bus de backplane propietaria al controlador de robot principal
- TIPO DE E/S EXTERNA: Entradas Digitales, Salidas Digitales
- ENTRADAS DIGITALES: 16 puntos (24VDC, configurables Sink/Source mediante cableado)
- SALIDAS DIGITALES: 16 puntos (24VDC, configurables Sink/Source mediante cableado)
- AMBIENTAL/MONTAJE:
- CLASIFICACIÓN IP: Componente interno; depende de la clasificación IP del gabinete del controlador anfitrión (ej. IP20 para gabinetes de control típicos)
- MÉTODO DE ENFRIAMIENTO: Pasivo (convección dentro del gabinete del controlador)
- ESTILO DE MONTAJE: Inserción en ranura de tarjeta
- COMPATIBILIDAD/APLICACIÓN:
- CONTROLADORES COMPATIBLES: YASKAWA Motoman DX100, DX200, YRC1000 y otros controladores de robot compatibles de la serie JANCD
- APLICACIONES OBJETIVO: Robótica industrial, celdas de fabricación automatizadas, manejo de materiales, soldadura, ensamblaje, alimentación de máquinas, integración de dispositivos periféricos.