DESCRIPTION DU PRODUIT
ASEA BROWN BOVERI 3HNA024941-001 - Module d'entraînement de robot mono-axe
Ce module est un entraînement mono-axe ASEA BROWN BOVERI AXD 100, conçu pour un contrôle moteur précis au sein de la famille de contrôleurs de robots industriels IRC5. Il assure un contrôle servo en boucle fermée pour un seul axe robotique, s'intégrant parfaitement à l'architecture du système IRC5 pour un mouvement coordonné et un positionnement de haute précision. Ce composant est essentiel pour maintenir les performances dynamiques et la fiabilité opérationnelle dans les applications d'automatisation robotique.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: AXD 100 (Système de Contrôleur IRC5)
- TYPE DE COMPOSANT: Module d'entraînement servo mono-axe
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- TENSION D'ENTRÉE: 3x 400-480VAC
- FRÉQUENCE D'ENTRÉE: 50/60 Hz
- COURANT DE SORTIE CONTINU: 10A
- COURANT DE SORTIE DE CRÊTE: 20A
- PUISSANCE MAXIMALE DU MOTEUR: 7 kW
- MÉCANIQUE/PHYSIQUE:
- AXES CONTRÔLÉS: 1
- FACTEUR DE FORME: Module monté en rack pour armoire IRC5
- INTERFACE/COMMANDE:
- PROTOCOLE DE COMMUNICATION: Bus interne haute vitesse vers l'ordinateur principal IRC5
- SUPPORT DE RÉTROACTION: Résolveur, Codeur Incrémental, Codeur Absolu
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- INDICE DE PROTECTION IP: IP20 (pour installation interne à l'armoire)
- MÉTHODE DE REFROIDISSEMENT: Refroidissement par air forcé (via le système d'armoire IRC5)
- STYLE DE MONTAGE: Module enfichable dans le rack du contrôleur IRC5
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION:
- SYSTÈME CIBLE: Contrôleurs de robots ABB IRC5
- APPLICATION: Robotique industrielle, contrôle de mouvement précis, systèmes de fabrication automatisés