DESCRIPTION DU PRODUIT
MITSUBISHI RD81MES96N - Module CPU de Mouvement
Le MITSUBISHI RD81MES96N est un module CPU de Mouvement haute performance conçu pour être intégré à la plateforme de contrôleurs d'automatisation programmables de la série MELSEC iQ-R. Ce module offre des capacités avancées de contrôle de mouvement multi-axes, permettant une synchronisation précise et une génération de trajectoires complexes pour les machines industrielles. Il est conçu pour les applications exigeantes nécessitant un mouvement coordonné à grande vitesse, telles que la robotique multi-axes, les machines-outils CNC et les systèmes sophistiqués de manutention de matériaux.
Spécifications Techniques:
- SÉRIE/FAMILLE: Série MELSEC iQ-R
- TYPE DE COMPOSANT: Module CPU de Mouvement
- SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES:
- CONSOMMATION DE COURANT INTERNE (5VDC): 1,00 A
- CONSOMMATION DE COURANT INTERNE (24VDC): 0,10 A
- MÉCANIQUE/PHYSIQUE:
- FACTEUR DE FORME: Module de fond de panier à un seul slot
- MONTAGE: Insertion directe dans l'unité de base MELSEC iQ-R
- INTERFACE/COMMANDE:
- NOMBRE D'AXES DE COMMANDE: 96 Axes
- MÉTHODE DE COMMANDE: Commande de position, commande de vitesse, commande de couple, commande synchrone, commande par came, interpolation linéaire, interpolation circulaire, interpolation hélicoïdale
- PROTOCOLE DE COMMUNICATION (SERVO): SSCNETIII/H
- LANGAGE DE PROGRAMMATION: Motion SFC, Ladder (via CPU principale)
- CAPACITÉ DU PROGRAMME DE MOUVEMENT: 128k Pas
- TEMPS DE CYCLE DE COMMANDE: 0,22 ms (minimum pour 16 axes, évolue avec le nombre d'axes et les fonctions)
- CAPACITÉ DU REGISTRE DE DONNÉES: 32k Mots
- ENVIRONNEMENT/MONTAGE:
- TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT: 0 à 55 degrés Celsius
- TEMPÉRATURE DE STOCKAGE: -20 à 75 degrés Celsius
- HUMIDITÉ RELATIVE: 5 à 95% HR (sans condensation)
- INDICE DE PROTECTION: Conçu pour une installation dans un environnement d'armoire de commande industrielle (équivalent à IP20 pour le module lui-même)
- COMPATIBILITÉ/APPLICATION:
- COMPATIBILITÉ: Unités de base MITSUBISHI MELSEC iQ-R Series, modules d'alimentation et servomplificateurs SSCNETIII/H compatibles
- APPLICATIONS CIBLES: Systèmes de positionnement multi-axes de haute précision, automatisation robotique, centres d'usinage CNC, machines d'emballage, presses à imprimer, applications d'enroulement et de déroulement, lignes d'assemblage automatisées